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Einrichtungen >> Technische Fakultät (TF) >> Department Informatik (INF) >> Lehrstuhl für Informatik 9 (Graphische Datenverarbeitung) >>
SFB603 - TP B6: Rechnergestützte Endoskopie des Bauchraums

Im Teilprojekt B6 ist das langfristige Ziel, zur Unterstützung des Chirurgen bei endoskopischen Operationen eine durch CT/MR-Daten erweiterte dreidimensionale Visualisierung des Operationsgebietes in Form eines Lichtfeldes bereitzustellen und Beeinträchtigungen sowohl im Live-Bild als auch in der Visualisierung zu reduzieren. Dies ermöglicht den Schritt von der herkömmlichen Chirurgie zur "Computer Assisted Surgery" (CAS) im Bereich der Endoskopie von Körperhöhlen.
Projektleitung:
Prof. Dr. med. Dr. h.c. Werner Hohenberger, a.D., Prof. Dr. Günther Greiner, Prof. Dr.-Ing. Joachim Hornegger

Beteiligte:
Dr. med. Sophie Krüger, Dr.-Ing. Marco Winter, Dipl. Med.-Inf. Jochen Penne

Stichwörter:
minimal-invasive Chirurgie; virtuelle Endoskopie; Lichtfeld; Augmented Reality

Laufzeit: 1.1.2000 - 30.6.2008

Förderer:
Sonderforschungbereich 603

Mitwirkende Institutionen:
Chirurgische Universitätsklinik Erlangen
Lehrstuhl für Informatik 5 (Mustererkennung)
Lehrstuhl für Informatik 9 (Graphische Datenverarbeitung)

Kontakt:
Winter, Marco
E-Mail: marco.winter@informatik.uni-erlangen.de
Publikationen
Winter, Marco ; Then, Bernhard ; Greiner, Günther: Optimized Camera Ranking Algorithms for Real-time Image Based Rendering of Endoscopic Image Data. In: Gumhold, Stefan ; Kosecka, Jana ; Staadt, Oliver (Hrsg.) : Proceedings of the Fourth International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission (3DPVT 2008 Atlanta, Georgia, USA 18.06.-20.06.2008). 2008, S. 55-62.
Winter, Marco ; Meister, Martin ; Greiner, Günther: Integration of Multiple Unstructured Lumigraphs in a Rendering Framework. In: Kobbelt, Leif ; Kuhlen, Torsten ; Aach, Til ; Westermann, Rüdiger (Hrsg.) : Proceedings Vision, Modeling and Visualization 2006 (Vision, Modeling and Visualization 2006 Aachen 22.11.06 - 24.11.06). Aachen : Akademische Verlagsgesellschaft Aka GmbH, 2006, S. 121-128, 391. - ISBN 3-89838-081-5
Winter, Marco ; Greiner, Günther ; Vogt, Florian ; Niemann, Heinrich ; Krüger, Sophie: Visualizing distances between light field and geometry using projective texture mapping. In: Greiner, Günther ; Hornegger, Joachim ; Niemann, Heinrich ; Stamminger, Marc (Hrsg.) : Vision, Modeling and Visualization 2005 Proceedings (Vision, Modeling and Visualization 2005 Erlangen 16.11.-18.11.2005). Erlangen : infix, Aka GmbH, 2005, S. 257-264. - ISBN 3-89838-068-8
Krüger, Sophie ; Winter, Marco ; Vogt, Florian: Rechnergestützte Endoskopie des Bauchraums. In: Cremers, Armin B. ; Manthey, Rainer ; Martini, Peter ; Steinhage, Volker (Hrsg.) : GI Jahrestagung (2) (INFORMATIK 2005 - Informatik LIVE! Bonn 19.09.-22.09.2005). 2005, S. 680. (Beiträge zur GI Jahrestagung Bd. 68, Nr. 2) - ISBN 3-88579-397-0
Vogt, Florian ; Krüger, Sophie ; Winter, Marco ; Niemann, Heinrich ; Hohenberger, Werner ; Greiner, Günther ; Schick, Christoph: Erweiterte Realität und 3-D Visualisierung für minimal-invasive Operationen durch Einsatz eines optischen Trackingsystems. In: Meinzer, H.-P. ; Handels, H. ; Horsch, A. ; Tolxdorff, T. (Hrsg.) : Proceedings Bildverarbeitung für die Medizin (Bildverarbeitung für die Medizin Heidelberg 13.-15.3.2005). Berlin : Springer, 2005, S. 217-221. - ISBN 3-540-25052-2
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