OPEM Die Entwickelung und Fertigung von Prüfstände für
elektronische und elektromechanische Steuergeräte
(Leiterplattentechnologie), die weltweit in der Produktion
eingesetzt werden, muss auf höhere Flexibilität angepasst
werden. Bisher werden Produktionsmaschinen manuell angepasst
was zu hohen Standzeiten in der Produktion führt. Um
dies zu verhindern ist die Entwicklung eines neuen
intelligenten und eingebetteten Steuerungssystems für eine
Prüfzelle zur optischen Positions- und
Energieverbrauchsmessung (OPEM) erforderlich. Im Rahmen
dieses Projektes soll ein Kaliblrierungssensor entwickelt
werden, der die Position des Roboters und der wechselbaren
Adapter im laufenden Betrieb bestimmen kann und damit eine
automatisierte Regelung ermöglicht. | Project manager: Prof. Dr.-Ing. Dietmar Fey
Project participants: Dr.-Ing. Marc Reichenbach, Akad. Rat, Christian Hartmann, M. Sc.
Keywords: Smart Camera; Kalibrierungssensor
Duration: 1.4.2013 - 1.4.2015
Sponsored by: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
| Publications |
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Brossog, Matthias ; Hartmann, Christian ; Kohl, Johannes ; Merhof, Jochen ; Reichenbach, Marc ; Fey, Dietmar ; Franke, Jörg: Prozessflexible Steuerung von Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online (2014), No. 9, pp 535-540 |
Institution: Chair of Computer Science 3 (Hardware Architectures)
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