Hierarchische Eigenraum-Objektmodelle zur generischen erscheinungsbasierten 3-D Objekterkennung Ziel dieses Projekts ist es einen statistischen Ansatz zur automatischen
Erzeugung generischer Objektklassen mittels Eigenraumverfahren zu entwickeln,
der in der Folge sowohl zur generischen Objekterkennung als auch zur
hierarchischen Erkennung von Objekten in Mehrobjektszenen angewendet werden
soll. Eine hierarchische Erkennung unter Verwendung von generischen
Objektoberklassen (Kategorien) kann folglich als Hypothese für eine genauere
Inspektion dienen. Als Beispiel sei hier das
Erkennen spezieller Objekte mittels aktiver Zoomsteuerung der Kamera oder
Ansichtenplanung genannt. Des Weiteren soll untersucht werden, wie mit
generischen Objektmodelle eine große Anzahl verschiedener Objekte modelliert
und effizient
verarbeitet werden kann und unbekannte Objekte aufgrund einer Einteilung in
eine bekannte Kategorie erkannt werden kann. Generische Objektmodelle sollen
auch auf die Einsatzmöglichkeit in Mehrobjektszenen hin untersucht werden, da
wiederum in einem hierarchischen Vorgehen eine Einteilung in die Oberklassen
der Objekte
und bei Bedarf für einige oder alle Objekte eine Verfeinerung bis zur konkreten
Objektausprägung vorstellbar ist. Unbekannte Objekte sollen bei der groben
Einteilung einer Oberklasse zugewiesen werden und bei der Verfeinerung
zurückgewiesen werden. Diese Zuordung zu einer Oberklasse kann für eine
Szenenanalyse bei der die Lage zu anderen Objekten bei der Klassifizierung
eine Rolle spielt nützlich sein.
| Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. Joachim Denzler
Beteiligte: Dipl.-Inf. Frank Mattern
Laufzeit: 1.11.2001 - 31.10.2002
Kontakt: Denzler, Joachim E-Mail: denzler@informatik.uni-jena.de
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