Praktikum Technische Dynamik - Modellierung, Simulation und Experiment (DP-MSE)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Dynamical laboratory - Modeling, simulation and experiment)
(Prüfungsordnungsmodul: Praktikum Technische Dynamik)
Modulverantwortliche/r: Sigrid Leyendecker
Lehrende:
Sigrid Leyendecker, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen
| Start semester: |
WS 2019/2020 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
| Präsenzzeit: |
30 Std. | Eigenstudium: |
45 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Praktikum Technische Dynamik - Modellierung, Simulation und Experiment
(Praktikum, 2 SWS, Anwesenheitspflicht, Sigrid Leyendecker et al.)
Empfohlene Voraussetzungen:
It is recommended to finish the following modules before starting this module:
Statik und Festigkeitslehre (3V+2Ü+2T) (SS 2019)
Dynamik starrer Körper (3V+2Ü+2T) (WS 2018/2019)
Inhalt:
Die Versuche umfassen numerische Simulationen mit Matlab, gekoppelte Pendel (und Schwebung), ein Gyroskop (Lagrange-Kreisel), einen balancierenden Roboter auf zwei Rädern, sowie einen Knickarmroboter
Lernziele und Kompetenzen:
- Wissen
- Die Studenten kennen grundlegende reale mechanische Systeme und Möglichkeiten, diese mit Hilfe mathematischer Modelle zu simulieren.
- Verstehen
- Die Studenten verstehen, warum ein mathematisches Modell nie die Realität exakt abbilden kann.
- Anwenden
- Die Studenten können für ein gegebenes dynamisches System ein mathematisches Modell entwerfen und dieses mit Hilfe numerischer Methoden anwenden.
- Analysieren
- Die Studenten können Abweichungen der Messdaten von den numerischen Simulationsergebnissen analysieren.
- Evaluieren (Beurteilen)
- Die Studenten können numerische Simulationsergebnisse validieren und Modellparameter identifizieren.
- Erschaffen
- Die Studenten können zu einem neuen, komplexen dynamischen System ein hinreichend genaues mathematisches Modell bilden, dieses durch numerische Simulation mit realen Messdaten vergleichen und ggf. verbessern.
Weitere Informationen:
Keywords: Dynamisches Praktikum, Modellierung, Simulation, Experiment
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/crs1248194.html
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | M5 Hochschulpraktika | M5 Hochschulpraktika | Praktikum Technische Dynamik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Technische Dynamik (Prüfungsnummer: 48921)(englischer Titel: Dynamical laboratory)
- Untertitel: Modellierung, Simulation und Experiment
(englischer Untertitel: Modeling, simulation and experiment)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- weitere Erläuterungen:
Es gibt einen zentralen Programmierversuch, sowie fünf Versuche am realen Experiment, einschließlich numerischer Modellierung. Zum Scheinerwerb müssen alle sechs Versuche bestanden sein.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2019/20201. Wdh.: keine Wiederholung, 2. Wdh.: keine Wiederholung
| 1. Prüfer: | Sigrid Leyendecker |
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