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Optimalsteuerung (bisher Prozessautomatisierung) (OPT)5 ECTS (Prüfungsordnungsmodul: Optimalsteuerung)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor
Startsemester: |
SS 2012 | Dauer: |
1 Semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Optimalsteuerung
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mi, 11:15 - 12:45, R4.15)
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Übungen zu Optimalsteuerung
(Übung, 2 SWS, Christian Harkort, Do, 12:15 - 13:45, R4.15)
Empfohlene Voraussetzungen:
Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2011/2012)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2011/2012)
Inhalt:
Aufbauend auf Grundkenntnisse der klassischen Regelungstechnik erlernen die Teilnehmer Methoden zum Reglerentwurf, welche für den geschlossenen Regelkreis ein Kostenfunktional minimieren. Inhalte im Einzelnen: Dynamic Programming und das Optimalitätsprinzip nach Bellman; Riccati-Regler und Kalman-Filter; Modelpredictive Control (MPC)
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Organisatorisches:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B" Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
Weitere Informationen:
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/AUT/lehrmaterialien_aut.php
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
(Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Optimalsteuerung)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Optimalsteuerung_ (Prüfungsnummer: 36601)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2012, 1. Wdh.: WS 2012/2013
- Termin: 25.07.2013, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 12.02.2014
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