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Praktikum Roboternavigation (RoboNav-Pra)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Robot Navigation)
(Prüfungsordnungsmodul: Laborpraktikum Roboternavigation)
Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke Lehrende:
Jörn Thielecke, Adam Kalisz
Startsemester: |
WS 2022/2023 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
45 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Praktikum Roboternavigation
(Praktikum, 3 SWS, Adam Kalisz et al., Fr, 9:00 - 13:00, P1 LIKE; Vorbesprechung für das Seminar und Praktikum finden gleichzeitig statt. Vorbesprechung ist verpflichtend ->)
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen, geeignet für Masterstudium, der Besuch der Vorlesung Integrierte Navigationssysteme, Multimediakommunikation
und/oder einer Vorlesung zu Regelungstechnik ist hilfreich. Kenntnisse in Python sind erforderlich. Eine Kombination mit dem Seminar Roboternavigation bietet sich an, ist aber nicht zwingend.
Inhalt:
1. Einstieg in ROS
2. Sensoren: Laserscanner, Kamera und WLAN
Kantendetektion mit Laserscanner (Tiefeninformation)
Kantendetektion mit KinectKamera: OpenCV (Computer Vision)
Navigation mit WLAN (Fingerprinting)
3. Sensordatenfusion: Kalman Filter
4. Robotersteuerung
5. Integration der Komponenten zur Lösung einer Navigationsaufgabe
Lernziele und Kompetenzen:
1. Die Studierenden entwickeln ein grundlegendes Verständnis, wie ein Roboter-Betriebssystem (ROS – Robot Operating System, www.ros.org) aufgebaut sein kann. Die Studierenden setzen es für einfache Navigationsaufgaben ein.
2. Die Studierenden entwickeln ein grundlegendes Verständnis, wie aus Sensordaten Merkmale extrahiert und mittels Sensorfusion zur Navigation eingesetzt werden.
3. Die Studierenden vollziehen nach, wie ein Roboter mittels Gestik gesteuert werden kann oder selbst seine Bahn anhand einer Karte plant und dieser folgt.
4. Die Studierenden erlernen Grundkenntnisse in der Programmiersprache Python
Bemerkung:
Demoprojekt: https://www.studon.fau.de/studon/goto.php?target=grp_1947253
Praktikums-Auftritt im StudOn: https://www.studon.fau.de/studon/goto.php?target=crs_1528132
Weitere Informationen:
Schlüsselwörter: Navigation, Ortsbestimmung, Roboter
www: https://www.like.tf.fau.de/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik | Laborpraktikum Roboternavigation)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Informationstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Informationstechnik | Laborpraktikum Roboternavigation)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Information and Communication Technology (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Roboternavigation (Prüfungsnummer: 77101)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet, 2.5 ECTS
- weitere Erläuterungen:
unbenotet
Zu jedem der zehn Laborversuche werden die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der Simulations- und Messergebnisse mit einem kleinen Fragenkatalog online geprüft. Die Versuche werden in Zweiergruppen durchgeführt, notfalls in Einer- oder Dreiergruppen.
Alle Versuche müssen bestanden sein, ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
Zum Bestehen eines Versuchs muss der Vorbereitungstest im StudOn bestanden werden, sowie während des Versuchstermins ein im Skript für den jeweiligen Termin gesetzter Meilenstein (Programmieraufgabe) erreicht werden. Wird der Meilenstein nicht erreicht, kann die Lösung zum nächsten Termin nachgereicht werden.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2022/2023, 1. Wdh.: SS 2023
1. Prüfer: | Jörn Thielecke |
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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