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Praktikum Human-Robot Interaction (HRI lab)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Human-Robot Interaction Laboratory)
(Prüfungsordnungsmodul: Laborpraktikum Human-Robot Interaction)
Modulverantwortliche/r: Philipp Beckerle Lehrende:
Philipp Beckerle, Martin Rohrmüller
Startsemester: |
WS 2022/2023 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
30 Std. | Eigenstudium: |
45 Std. | Sprache: |
Englisch |
Lehrveranstaltungen:
Inhalt:
Six experiments are completed in the HRI (Human Robot Interaction) practical course. After an introduction to ROS and Python, three experiments are carried out with a Franka-Emika lightweight robot and two experiments with a humanoid NAO robot. The structure of each experiment is composed of a preparation phase, an execution phase and a reflection phase, in which the participants work in groups on tasks to create a complex application on each of the platforms.
Introduction to the Robot Operating System (ROS)
Introduction to Python
Teleoperation of the lightweight robot
Collaboration with the lightweight robot
Collision detection and reconfiguration with the lightweight robot
Object recognition with the humanoid robot as platform
Object recognition with neural networks
Lernziele und Kompetenzen:
Upon completion of the lab course, students will be able to understand the basic concepts of ROS and design applications of a lightweight robot in terms of human-machine interaction. They will learn how humanoid robots work and assess their current state of the art.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Allgemeine Elektrotechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Allgemeine Elektrotechnik | Laborpraktikum Human-Robot Interaction)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik | Laborpraktikum Human-Robot Interaction)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektromobilität-ACES (Bachelor of Science)", "Elektromobilität-ACES (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Laborpraktikum Human-Robot Interaction (Prüfungsnummer: 25071)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet, 2.5 ECTS
- Erstablegung: WS 2022/2023, 1. Wdh.: SS 2023
1. Prüfer: | Philipp Beckerle |
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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