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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)5 ECTS
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Günter Roppenecker
Startsemester: |
WS 2011/2012 | Dauer: |
1 Semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. |
Lehrveranstaltungen:
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Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Vorlesung, 2 SWS, Günter Roppenecker, Mo, 16:15 - 17:45, H4)
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Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Übung, 2 SWS, Andreas Mohr, Do, 14:15 - 15:45, HA, (außer Do 15.12.2011); Einzeltermin am 15.12.2011, 14:15 - 15:45, HH)
Inhalt:
- Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
Modellbildung der Strecke und Darstellung als Strukturbild
Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe, gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Systemverhaltens durch Störgrößenaufschaltung und Kaskadenregelung
Grundzüge der Realisierung der Steuer- und Regeleinrichtung
Organisatorisches:
Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt
Weitere Informationen:
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009 | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
Studien-/Prüfungsleistungen:
- schriftlich, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: WS 2012/2013
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 02.08.2013, 12:30 Uhr, Ort: s. Aushang
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