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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)5 ECTS (englische Bezeichnung: Control System Design A (Fundamentals))
Modulverantwortliche/r: Knut Graichen Lehrende:
Knut Graichen
Startsemester: |
WS 2019/2020 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Vorlesung, 2 SWS, Knut Graichen, Mi, 8:15 - 9:45, H9; Beginn der Vorlesung: Mi, 16.10.2019)
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Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Übung, 2 SWS, Jakob Gabriel, Do, 18:15 - 19:45, H7; Einzeltermin am 5.12.2019, 18:15 - 19:45, H12; Beginn: n.V.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Systemtheorie linearer zeitkontinuierlicher Systeme (inkl. Laplace-Transformation)
Inhalt:
- Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
Modellbildung der Strecke im Zeit und Frequenzbereich und Darstellung als Strukturbild
Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang
Auslegung einschleifiger Regelkreise
Erweitere Regelkreisstrukturen
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden können
Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik erläutern.
Problemstellungen als Steuerungs- und Regelungsaufgabe identifizieren.
das Streckenverhalten durch ein mathematisches Modell in Form des Strukturbilds beschreiben.
eine Modellvereinfachung durch Linearisierung und Strukturbildumformung durchführen.
aus Übertragungsfunktion und Frequenzgang das qualitative Streckenverhalten ermitteln.
zu einem Frequenzgang Ortskurve und Bode-Diagramm angeben.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung angeben und die Zweckbestimmung von Vorsteuerung und Regelung erläutern.
Sollverläufe auf Zulässigkeit überprüfen und realisierbare Vorsteuerungen entwerfen.
die Regelkreis-Stabilität definieren und mit dem Nyquist-Kriterium untersuchen.
entscheiden, wann welcher Reglertyp in Frage kommt und nach welchen Gesichtspunkten dessen Parameter zu wählen sind.
für lineare Eingrößensysteme einen geeigneten Regler entwerfen.
ergänzende Maßnahmen zur Störverhaltensverbesserung beschreiben und zur Anwendung bringen.
die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen übertragen und sich weiterführende Frequenzbereichsmethoden der Regelungstechnik selbständig erschließen.
Literatur:
Eine Literaturübersicht wird in der Vorlesung gegeben.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung Regelungstechnik A (Grundlagen) (Prüfungsnummer: 26501)
(englischer Titel: Lecture: Control Engineering A (Foundations))
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5.0 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2019/2020, 1. Wdh.: SS 2020, 2. Wdh.: WS 2020/2021
- Termin: 14.02.2020, 08:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 21.08.2020, 15:30 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 19.02.2021, 08:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 30.07.2021, 08:00 Uhr, Ort: BASPH
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