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Optimalsteuerung (bisher Prozessautomatisierung) (OPT)5 ECTS
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor
Startsemester: |
SS 2012 | Dauer: |
1 Semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Optimalsteuerung
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mi, 11:15 - 12:45, R4.15)
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Übungen zu Optimalsteuerung
(Übung, 2 SWS, Christian Harkort, Do, 12:15 - 13:45, R4.15)
Empfohlene Voraussetzungen:
Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2011/2012)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2011/2012)
Inhalt:
Aufbauend auf Grundkenntnisse der klassischen Regelungstechnik erlernen die Teilnehmer Methoden zum Reglerentwurf, welche für den geschlossenen Regelkreis ein Kostenfunktional minimieren. Inhalte im Einzelnen: Dynamic Programming und das Optimalitätsprinzip nach Bellman; Riccati-Regler und Kalman-Filter; Modelpredictive Control (MPC)
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Organisatorisches:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B" Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
Weitere Informationen:
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/AUT/lehrmaterialien_aut.php
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Optimalsteuerung)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Optimalsteuerung_ (Prüfungsnummer: 36601)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2012, 1. Wdh.: WS 2012/2013
- Termin: 25.07.2013, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 12.02.2014
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