Ablauf des Seminars Elektrische AntriebstechnikZu Beginn des Seminars hält jeder der Teilnehmer einen fünfminütigen Kurzvortrag über ein Thema seiner Wahl. Dieser Vortrag wird mit einer Videokamera aufgezeichnet und anschließend den Seminarteilnehmern vorgeführt. Dabei können der Vortragende und die anderen Teilnehmer
den Vortrag beurteilen und Verbesserungen im Vortragsstil beim eigentlichen Seminarvortrag vornehmen.
Jeder Seminarteilnehmer erhält dann ein Thema aus dem Gebiet der Antriebstechnik, das er selbständig für den Seminarvortrag ausarbeiten soll. Er wird dabei von einem wissenschaftlichen Mitarbeiter des Lehrstuhls unterstützt. Zum Seminarthema ist eine 10-seitige Ausarbeitung (Text) zu erstellen, die zusammen mit den Vortragsfolien zwei Tage vor dem ersten Vortragstermin beim jeweiligen Betreuer abzugeben ist. Für den Seminarvortrag ist eine Dauer von 30 Minuten vorgesehen. Zielgruppe des Vortrags sollen die studentischen Teilnehmer des Seminars sein. Nach Abschluß jedes Vortrags ist eine ca. fünfminütige Diskussion vorgesehen, in der vor allem die studentischen Seminarteilnehmer noch offene Fragen zu dem Vortragsthema stellen sollen. Nach Abschluß des Seminars werden die Beurteilungen der Vorträge vom Betreuer mit jedem Teilnehmer besprochen.
Zur Zeit werden die folgenden Themen angeboten:
Varianten der galvanisch getrennten Signalübertragung
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Appel
Resolver to Digital Interface (nur Master)
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Appel
Die Rogowski-Spule
Betreuer: Dipl.-Ing. Katharina Beer
Koaxial-Shunts
Betreuer: Dipl.-Ing. Katharina Beer
Magnetorheologische Materialien
Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Ebersberger
Der Goertzel-Algorithmus (nur Master)
Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Ebersberger
Der CORDIC-Algorithmus und seine Anwendung in der Antriebstechnik (nur Master)
Betreuer: Dr.-Ing. Jens Igney
Vorteile und Grenzen der Matrixumrichter
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dr.-Ing. Jens Igney
Leistungshalbleiter-Bauelemente aus Galliumnitrid
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Jennifer Lautner
Aufbau- und Verbindungstechnik in der Leistungselektronik
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Jennifer Lautner
Aktuelle Entwicklungen bei leistungselektronischen Schaltern
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Martin Lechler
Predictive Control in der Antriebstechnik (nur Master)
Betreuer: Dipl.-Ing. (FH) Yaqiong Liu
Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine (nur Master)
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Rambetius
Kompensation nichtidealer Eigenschaften von Antriebsumrichtern
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Rambetius
Repetitive Control in der Elektrischen Antriebtechnik
(Voraussetzung: Regelungstechnik A)
Betreuer: Dipl.-Ing. Markus Seilmeier
Interpretation der feldorientierten Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen aus Sicht der nichtlinearen Regelungstheorie (nur Master)
(Voraussetzung: EA II, Kenntnisse in Zustandsraummethodik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Markus Seilmeier