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Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)5 ECTS (englische Bezeichnung: Basic principles of programming humanoid robots)
(Prüfungsordnungsmodul: Einführung in die Programmierung humanoider Roboter)
Modulverantwortliche/r: Jörg Franke Lehrende:
Jörg Franke, Assistenten, Sebastian Reitelshöfer
Startsemester: |
WS 2019/2020 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
Empfohlene Voraussetzungen:
Programmiererfahrung in C++
Inhalt:
• Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformation)
• Bewegungssteuerung und -planung
• Grundlagen des zweibeinigen Laufens
• Rechnersehen mit OpenCV
• Selbstlokalisierung
• Programmierung verteilter Robotersysteme
• Einführung in das Framework Robot Operating System (ROS)
• Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO
• Lösung einer Teamaufgabe im Rahmen der Veranstaltung
Lernziele und Kompetenzen:
Nach dem Besuch der Lehrveranstaltung sind die Studieren-den in der Lage, eigenständig auch fortgeschrittene Aufgabenstellungen in der Robotik am Beispiel des humanoiden Roboters NAO beziehungsweise an anderen Roboterkinematiken umzusetzen. Den Studierenden werden folgende Kompetenzen vermittelt:
Grundlegendes Verständnis der Robotik in Bezug auf humanoide Systeme
Fähigkeiten zur Analyse von Roboterkinematiken (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformationen, direkte und inverse Transformation)
Praktische Programmierung von Robotern und Anwendung von Methoden der Softwareentwicklung durch Verwendung des Robot Operating Systems (ROS)
Verständnis der Bewegungssteuerung und –planung von Robotern
Verständnis der Selbstlokalisierung mobiler Roboter
Analyse von Bilddaten mittels Bildverarbeitung in OpenCV
Die Studenten erwerben und trainieren im Rahmen der Teamaufgabe zusätzlich folgende Fähigkeiten:
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Medizintechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | Pflicht- und Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinische Gerätetechnik, Produktionstechnik und Prothetik (Modulpruppen B6 und B8) | B8 Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinische Gerätetechnik, Produktionstechnik und Prothetik | Vertiefungsmodule MB/WW/CBI | Programmierung humanoider Roboter)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (Prüfungsnummer: 71241)
(englischer Titel: Basic principles of programming humanoid robots)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2019/2020, 1. Wdh.: SS 2020
- Termin: 10.02.2020, 08:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 20.10.2020, 08:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 15.02.2021, 08:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 05.10.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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