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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Dozent/in
- PD Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
- Angaben
- Hauptseminar
2 SWS, Anwesenheitspflicht, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 14:15 - 15:45, R4.11; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, 15.10.2015 um 14:15 Uhr im Raum R 4.11 (Cauerstraße 7) des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" oder "Mehrgrößenzustandsregelung" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt
Anmeldung erfolgt über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
- Inhalt
- Verteilt-parametrische Systeme treten bei der Modellierung von Transport- und Ausgleichsvorgängen sowie von Wellenausbreitungen auf. Da bei diesen Vorgängen neben der Zeitabhängigkeit auch die Ortsabhängigkeit der den Prozess beschreibenden Größen eine Rolle spielt, führt die mathematische Modellbildung auf partielle Differentialgleichungen.
In den letzten Jahren hat die regelungstechnische Betrachtung von Systemen mit verteilten Parametern an Bedeutung zugenommen. Von besonderer Bedeutung sind dabei verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff, die häufig in praktischen Anwendungen auftreten. Für die Regelung solcher Systeme wurde in den letzten Jahren eine neue Entwurfsmethodik entwickelt, die man als \emph{Backstepping} bezeichnet. Grundidee dieses Entwurfsverfahrens ist, durch Einführung neuer Zustandsgrößen mittels einer Volterra-Integraltransformation Analyse- und Syntheseaufgaben zu vereinfachen. In Rahmen dieses Seminars sollen die Grundideen dieses Ansatzes erarbeitet und dessen Anwendungsbreite anhand von unterschiedlichen Regelungsproblemen für parabolische Systeme vorgestellt werden.
Zu folgenden Schwerpunkten werden Themen im Seminar angeboten:
Entwurf von Zustandsrückführungen für ein- und mehrdimesionalem Ortsbereich
Beobachterentwurf für ein- und mehrdimesionalem Ortsbereich
Entwurf von Störgrößenaufschaltungen
Robuste asymptotische Störkompensation
Berücksichtigung von unendlich-dimensionalen Verzögerungen
Flachheitsbasierte Folgeregelung
Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 6
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich. Die Anmeldung erfolgt über: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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