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Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Vorlesung
Online
2 cred.h, benoteter certificate
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit: Wed 12:15 - 13:45, 04.023; comments on time and place: Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.
- Fields of study
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Contents
- Überbestimmte lineare Gleichungssysteme zur Parameter und Zustandsschätzung
Least Squares Schätzer via quadratischer Ergänzung Least Squares Schätzer via Projektionssatz Linear Least Mean Squares Schätzer stochastischer Größen Kalman-Filter Extended Kalman-Filter
- Recommended literature
- Kailath et al., Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.
- ECTS information:
- Title:
- Estimation Methods for Control System Design
- Contents
- Overdetermined linear equations for the purpose of state and/or parameter estimation
Least squares estimators by completing squares Least squares estimators by projection Linear least mean squares estimators for vector-valued random variables Kalman-Filter Extended Kalman-Filter
- Literature
- n.n.
- Additional information
- Expected participants: 40
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Assigned lectures
- UE ([online]):Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
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Lecturer: M.Sc. Yiheng Tang
Zeit: Thu 12:15 - 13:45, 0.151-115; comments on time and place: Die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2021:
- Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)
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