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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT)2.5 ECTS

Modulverantwortliche/r: Christian Schmid
Lehrende: Christian Schmid, Christian Harkort, Peter Maurer, Christine Baier


Startsemester: WS 2011/2012Dauer: 1 Semester
Präsenzzeit: 30 Std.Eigenstudium: 45 Std.

Lehrveranstaltungen:

    • Praktikum Regelungstechnik I
      (Praktikum, 3 SWS, Christian Harkort et al., Mi, 14:00 - 18:00, R3.16, R3.17; Die Vorbesprechung findet im Raum R 4.26 des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.; Vorbesprechung: 19.10.2011, 14:00 - 16:00 Uhr)

Inhalt:

Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:

  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke

  • Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

Organisatorisches:

Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden


Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

  1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2007 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik | Laborpraktikum Regelungstechnik I)
  2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
  3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik I
Leistungsschein, benotet
weitere Erläuterungen:
  • Testat zu jedem Versuch
  • unbenoteter Schein bei Bestehen aller Testate

  • 1 Versuch kann im gleichen Semester wiederholt werden

Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: Günter Roppenecker

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