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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT)2.5 ECTS

Modulverantwortliche/r: Andreas Mohr
Lehrende: Andreas Mohr, Jan-Erik Moseberg, Christian Harkort


Startsemester: WS 2012/2013Dauer: 1 Semester
Präsenzzeit: 30 Std.Eigenstudium: 45 Std.Sprache: Deutsch

Lehrveranstaltungen:

    • Praktikum Regelungstechnik I
      (Praktikum, 3 SWS, Andreas Mohr et al., Mi, 14:00 - 18:00, R3.16, R3.17; Die Vorbesprechung findet am 24.10.2012 um 14:00 Uhr in Raum R 4.26 des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.)

Inhalt:

Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:

  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke

  • Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

Organisatorisches:

Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden


Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

  1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2007 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik | Laborpraktikum Regelungstechnik I)
  2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
    (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
  3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
    (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik I
Leistungsschein, benotet
weitere Erläuterungen:
  • Testat zu jedem Versuch
  • unbenoteter Schein bei Bestehen aller Testate

  • 1 Versuch kann im gleichen Semester wiederholt werden

Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: Günter Roppenecker

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