Nichtlineare Systeme (NiS)5 ECTS

Lehrveranstaltungen:

• • Nichtlineare Systeme
    (Vorlesung, 3 SWS, Günter Roppenecker, Do, 12:00 - 14:25, R4.15)
  • Übungen zu Nichtlineare Systeme
    (Übung, 1 SWS, Peter Maurer et al., Mi, 10:15 - 11:45, R4.11; erster Termin wird in der Vorlesung bekannt gegeben)

Inhalt:

Gegenstand der Vorlesung sind Methoden zur Analyse des Stabilitätsverhaltens nichtlinearer Systeme. Zugrunde gelegt werden dabei nichtlineare Eingrößensysteme, häufig in Form des nichtlinearen Standard-Regelkreises. Neben der Herleitung der Methoden wird stets auch deren Anwendung anhand einfacher Systembeispiele betrachtet.

Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
1. Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
2. Übertragungsstabilität nichtlinearer Systeme
3. Stabilität der Ruhelage im Zustandsraum
4. Kriterien für die Ruhelagenstabilität
5. Grenzzyklen im nichtlinearen Standard-Regelkreis
6. Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen beim Reglerentwurf

Organisatorisches:

Vorlesungen "Regelungstechnik" und "Synthese linearer Regelungen" bzw. "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)
   (Po-Vers. 2008 | Masterprüfung | Wahlpflichtbereich Technisches Anwendungsfach | Nichtlineare Systeme)
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Nichtlineare Systeme)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Nichtlineare Systeme)
4. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Nichtlineare Systeme)
5. Mechatronik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Wahlpflicht- und Wahlmodule | Wahlpflichtmodule | Katalog | Nichtlineare Systeme)
6. Mechatronik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | Wahlpflicht- und Wahlmodule | Wahlpflichtmodule | Katalog | Nichtlineare Systeme)
7. Mechatronik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtmodule | Katalog | Nichtlineare Systeme)
8. Mechatronik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Vertiefungsrichtungen | Regelungstechnik | Nichtlineare Systeme)

Studien-/Prüfungsleistungen:

schriftlich, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Günter Roppenecker