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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)5 ECTS (englische Bezeichnung: Control System Design A (Fundamentals))
Modulverantwortliche/r: Knut Graichen Lehrende:
Knut Graichen
Startsemester: |
WS 2019/2020 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Vorlesung, 2 SWS, Knut Graichen, Mi, 8:15 - 9:45, H9; Beginn der Vorlesung: Mi, 16.10.2019)
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Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Übung, 2 SWS, Jakob Gabriel, Do, 18:15 - 19:45, H7; Einzeltermin am 5.12.2019, 18:15 - 19:45, H12; Beginn: n.V.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Systemtheorie linearer zeitkontinuierlicher Systeme (inkl. Laplace-Transformation)
Inhalt:
- Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
Modellbildung der Strecke im Zeit und Frequenzbereich und Darstellung als Strukturbild
Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang
Auslegung einschleifiger Regelkreise
Erweitere Regelkreisstrukturen
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden können
Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik erläutern.
Problemstellungen als Steuerungs- und Regelungsaufgabe identifizieren.
das Streckenverhalten durch ein mathematisches Modell in Form des Strukturbilds beschreiben.
eine Modellvereinfachung durch Linearisierung und Strukturbildumformung durchführen.
aus Übertragungsfunktion und Frequenzgang das qualitative Streckenverhalten ermitteln.
zu einem Frequenzgang Ortskurve und Bode-Diagramm angeben.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung angeben und die Zweckbestimmung von Vorsteuerung und Regelung erläutern.
Sollverläufe auf Zulässigkeit überprüfen und realisierbare Vorsteuerungen entwerfen.
die Regelkreis-Stabilität definieren und mit dem Nyquist-Kriterium untersuchen.
entscheiden, wann welcher Reglertyp in Frage kommt und nach welchen Gesichtspunkten dessen Parameter zu wählen sind.
für lineare Eingrößensysteme einen geeigneten Regler entwerfen.
ergänzende Maßnahmen zur Störverhaltensverbesserung beschreiben und zur Anwendung bringen.
die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen übertragen und sich weiterführende Frequenzbereichsmethoden der Regelungstechnik selbständig erschließen.
Literatur:
Eine Literaturübersicht wird in der Vorlesung gegeben.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- 247#56#H
(Po-Vers. 2007 | TechFak | Berufspädagogik Elektrotechnik und Informationstechnik (Bachelor of Education) | Bachelorprüfung | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2010 | TechFak | Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2011 | TechFak | Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science) | Studienrichtung Elektrotechnik und Informationstechnik | weitere Module der Studienrichtung | Systeme und Regelungen | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2007 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2017w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Informatik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2007 | TechFak | Informatik (Bachelor of Science) | Nebenfächer | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Informatik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009s | TechFak | Informatik (Bachelor of Science) | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Informatik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009w | TechFak | Informatik (Bachelor of Science) | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Informatik (Master of Science)
(Po-Vers. 2010 | TechFak | Informatik (Master of Science) | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2007 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2013 | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Studienrichtung Medizinelektronik | M2 Ingenieurwissenschaftliche Kernmodule (MEL) | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2013 | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Studienrichtung Medizinische Produktionstechnik, Gerätetechnik und Prothetik | M2 Ingenieurwissenschaftliche Kernmodule (GPP) | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Studienrichtung Medizinelektronik | M2 Ingenieurwissenschaftliche Kernmodule (MEL) | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Studienrichtung Medizinische Produktionstechnik, Gerätetechnik und Prothetik | M2 Ingenieurwissenschaftliche Kernmodule (GPP) | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Modulgruppen M1, M2, M3, M5, M7 nach Studienrichtungen | Studienrichtung Medizinelektronik | M2 Ingenieurwissenschaftliche Kernmodule (MEL) | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Modulgruppen M1, M2, M3, M5, M7 nach Studienrichtungen | Studienrichtung Medizinische Produktionstechnik, Gerätetechnik und Prothetik | M2 Ingenieurwissenschaftliche Kernmodule (GPP) | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Technomathematik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2015w | NatFak | Technomathematik (Bachelor of Science) | Technisches Wahlfach | Technisches Wahlfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Technomathematik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2019w | NatFak | Technomathematik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Technisches Wahlfach | Technisches Wahlfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science) | Studienrichtung Informations- und Kommunikationssysteme | weiterer Bachelorprüfungen | Ingenieurwissenschaftlicher Bereich | Wahlbereich | Ingenieurwissenschaftliche Wahlpflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science) | Studienrichtung Elektrotechnik (Studienbeginn ab 01.10.2018) | Gesamtkonto | Ingenieurwissenschaftlicher Wahlpflichtbereich | Schwerpunkt Elektrische Energietechnik | Vertiefungsspezifische Wahlpflichtmodule Elektrische Energietechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science) | Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwesen (bis 30.09.2018) | Ingenieurwissenschaftliche Studienrichtungen | Studienrichtung Informations- und Kommunikationssysteme | 2.+3. Wahlpflichtmodul | Regelungstechnik A (Grundlagen))
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung Regelungstechnik A (Grundlagen) (Prüfungsnummer: 26501)
(englischer Titel: Lecture: Control Engineering A (Foundations))
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5.0 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2019/2020, 1. Wdh.: SS 2020, 2. Wdh.: WS 2020/2021
- Termin: 14.02.2020, 08:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 21.08.2020, 15:30 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 19.02.2021, 08:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 30.07.2021, 08:00 Uhr, Ort: BASPH
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