Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Estimation Methods for Control System Design)
(Prüfungsordnungsmodul: Schätzverfahren in der Regelungstechnik)

Lehrveranstaltungen:

• • Schätzverfahren in der Regelungstechnik
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mi, 12:15 - 13:45, 04.023; Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.)
  • Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
    (Übung, 2 SWS, Yiheng Tang, Do, 12:15 - 13:45, 0.151-115; ab 19.4.2021; Die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:

• Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2017/2018)

• Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2017/2018)

Inhalt:

• Überbestimmte lineare Gleichungssysteme zur Parameter und Zustandsschätzung

• Least Squares Schätzer via quadratischer Ergänzung

• Least Squares Schätzer via Projektionssatz

• Linear Least Mean Squares Schätzer stochastischer Größen

• Kalman-Filter

• Extended Kalman-Filter

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

• erkennen, ob und wie eine regelungstechnische Problemstellung in dem vorgestellten Rahmen der Schätzverfahren formuliert und gelöst werden kann
  

• erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der linearen Algebra
  

• können die vermittelten Ansätze an im Kontext von einfachen Beispielen anwenden und die jeweils erzielten Ergebnisse kritisch bewerten.

Literatur:

Kailath et al.; Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.

Organisatorisches:

Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2020w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Schätzverfahren in der Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 49611)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Prüfungssprache: Deutsch

Erstablegung: SS 2021, 1. Wdh.: WS 2021/2022

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 22.07.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 20.04.2022, 14:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 04.08.2022
Termin: 04.08.2022