Digitale Regelung (DIR)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Digital Control)

Lehrveranstaltungen:

• • Digitale Regelung
    (Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka, Di, 8:15 - 9:45, H9; Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort wöchentlich zum genannten Termin nach, in welcher Form die Veranstaltung stattfinden wird (Präsenz/Online).)
  • Übungen zu Digitale Regelung
    (Übung, 2 SWS, Andreas Völz et al., Do, 8:15 - 9:45, H8; n.V. => die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird empfohlen folgende UnivIS-Module zu absolvieren, bevor dieses UnivIS-Modul belegt wird:

• Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A) oder Einführung in die Regelungstechnik (ERT)

• Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)
  

Inhalt:

Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:

• quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer

• zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion

• Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit

• Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten“.

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

• erläutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise.

• leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- Übertragungsfunktionen her.

• analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen.

• entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse.

• diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
  

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2020w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Digitale Regelung)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Digitale Regelung (Prüfungsnummer: 73601)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: SS 2021, 1. Wdh.: WS 2021/2022

1. Prüfer:

Andreas Michalka

Termin: 05.10.2021, 10:15 Uhr, Ort: BASPH
Termin: 08.04.2022, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
Termin: 04.10.2022
Termin: 04.10.2022