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Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science) >>
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Digitale Regelung (DIR)- Dozent/in
- Dr.-Ing. Andreas Michalka
- Angaben
- Vorlesung
Online
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit: Di 8:15 - 9:45, H9; Bemerkung zu Zeit und Ort: Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort wöchentlich zum genannten Termin nach, in welcher Form die Veranstaltung stattfinden wird (Präsenz/Online).
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-BA-TW ab 4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-MEL ab 2 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA-ET-EN ab 1 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt.
- Inhalt
- Es werden Aufbau und mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten"
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Digital Control
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 150
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE ([online]):Übungen zu Digitale Regelung
-
Dozentinnen/Dozenten: Dr.-Ing. Andreas Völz, M.Sc. Julian Dahlmann
Zeit: Do 8:15 - 9:45, H8; Bemerkung zu Zeit und Ort: n.V. => die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2021:
- Digitale Regelung (DIR)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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