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Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science) >>
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Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
Online
2 SWS, benoteter Schein
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit: Mi 12:15 - 13:45, 04.023; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Inhalt
- Überbestimmte lineare Gleichungssysteme zur Parameter und Zustandsschätzung
Least Squares Schätzer via quadratischer Ergänzung Least Squares Schätzer via Projektionssatz Linear Least Mean Squares Schätzer stochastischer Größen Kalman-Filter Extended Kalman-Filter
- Empfohlene Literatur
- Kailath et al., Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Estimation Methods for Control System Design
- Contents
- Overdetermined linear equations for the purpose of state and/or parameter estimation
Least squares estimators by completing squares Least squares estimators by projection Linear least mean squares estimators for vector-valued random variables Kalman-Filter Extended Kalman-Filter
- Literature
- n.n.
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 40
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE ([online]):Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
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Dozent/in: M.Sc. Yiheng Tang
Zeit: Do 12:15 - 13:45, 0.151-115; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2021:
- Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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