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Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Modelling of Dynamics for Control System Design)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor, Yiheng Tang
Studienfächer/Prüfungsordnungsmodule:
Einfrieren der UnivIS-Modul-Beschreibung: 11.10.2021
Modellbildung in der Regelungstechnik (20095)
Startsemester: |
WS 2021/2022 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Modellbildung in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Do, 16:15 - 17:45, H10; Beginn der Vorlesung: 21.10.2021. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)
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Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Yiheng Tang, Do, 10:15 - 11:45, H14; ab 28.10.2021; Beginn der Übung: 28.10.2021. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)
Inhalt:
- Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
Numerische Verfahren zur Simulation
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erläutern grundlegende Vorgehensweisen und Techniken der Modellbildung,
entwickeln umfassende regelungstechnische Modelle für einfache technische Prozesse,
entwickeln Modelle komplexer mechanischer Systeme,
erläutern etablierte Modelle ausgewählter chemischer Prozesse,
diskutieren die vorgestellten Verfahren zur Simulation mit geeigneten Mitteln der Mathematik.
Literatur:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Artificial Intelligence (Master of Science)
(Po-Vers. 2021s | TechFak | Artificial Intelligence (Master of Science) | Gesamtkonto | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prüfungsnummer: 22401)
zugeh. "mein campus"-Prüfung: | - 22401 Modellbildung in der Regelungstechnik (Gewichtung: 100.0 %, Prüfung, Form: Klausur, Drittelnoten (mit 4,3), Dauer: 90, 5 ECTS, Prüfung).
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- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2021/2022, 1. Wdh.: SS 2022, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Thomas Moor (100266) |
- Termin: 07.04.2022, 13:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 23.09.2022
Termin: 23.09.2022
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