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Intramodale Fusion und Nachverfolgung von medizinischen Instrumenten für MR-gesteuerte InterventionenMagnetresonanztomographie (MRT) bietet ohne ionisierende Strahlung einen hervorragenden Weichteilkontrast, eine frei wählbare
Schichtführung und die Möglichkeit neben anatomischen auch funktionelle Informationen aufzunehmen. Sie ist somit für die interventionelle
Radiologie von großem Interesse. MR-gesteuerte Interventionen, bei denen der Patient im MR Scanner liegt, bringen jedoch auch
zusätzliche Herausforderungen mit sich. Im Rahmen dieses Forschungsprojekts sollen einige der zentralen Fragen adressiert werden.
Hierbei sind die folgenden Themengebiete zu nennen: 1) Thermometrie in Gegenwart von Atmung und anderen Bewegungsquellen; 2)
Nachverfolgung von Instrumenten im MR Scanner, mit dem Ziel dem Arzt intuitives Feedback zur Instrumentenführung zu geben; 3)
Fusionierung von verschiedenen MR Informationen je nach Interventionsschritt, um die gleichzeitige Verwendung von Echtzeit als auch
Gewebe charakterisierenden Bildern zu optimieren. Das Ziel dieses Forschungsprojekts ist somit die Entwicklung von Methoden und Prototypen für:
Qualitätskontrolle/ Bewegungsabschätzung für MR-gesteuerte thermale Therapien
Automatische Nachverfolgung medizinischer Instrumente für MR-gesteuerte perkutane Prozeduren
Intramodale Fusion für MR-gesteuerte Prozeduren
| Projektleitung: Dr. Christine H. Lorenz, Dr. Martin Huber, Prof. Dr.-Ing. Joachim Hornegger
Beteiligte: Dr.-Ing. Eva Rothgang, Dr. Joerg Roland, Dr. Wesley D. Gilson
Stichwörter: Interventionelle MRT; MR Thermometrie; Nachverfolgung medizinischer Instrumente
Laufzeit: 1.12.2008 - 30.11.2011
Förderer: Siemens Corporate Technology
Kontakt: Rothgang, Eva E-Mail: eva.rothgang@cs.fau.de
| Publikationen |
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Kickhefel, Antje ; Rothgang, Eva ; Rosenberg, Christian ; Roland, Jörg ; Schick, Fritz: Improving In-Vivo MR Thermotherapy Reliability in Moving Organ by applying Pennes' Bioheat Equation - Evaluation on Patient Liver Study. In: Magnetic Resonance Materials in Physics, Biology and Medicine 22 (2009), Nr. 1, S. 380 [doi>10.1007/s10334-009-0178-y] | Rothgang, Eva ; Kickhefel, Antje ; Roland, Jörg ; Rosenberg, Christian ; Hornegger, Joachim ; Lorenz, Christine: Online improvement of the reliability of PRF based temperature maps displayed during laser-induced thermotherapy of liver lesions. In: Magnetic Resonance Materials in Physics, Biology and Medicine 22 (2009), Nr. 1, S. 390 [doi>10.1007/s10334-009-0178-y] |
Institution: Lehrstuhl für Informatik 5 (Mustererkennung)
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