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Praktikum Roboternavigation (RoboNav-Pra)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Robot Navigation)
(Prüfungsordnungsmodul: Laborpraktikum Roboternavigation)
Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke Lehrende:
Jörn Thielecke, Henrik Bey, Moritz Sackmann, Christian Hofmann
Start semester: |
WS 2019/2020 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
45 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Praktikum Roboternavigation
(Praktikum, 3 SWS, Henrik Bey et al., Fri, 9:00 - 13:00, P1 LIKE; 10 Versuche semesterbegleitend wöchentlich im Praktikumsraum P1; Preliminary meeting: 18.10.2019, 8:30 - 11:00 Uhr, S1 LIKE)
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen, geeignet für Masterstudium, der Besuch der Vorlesung Integrierte Navigationssysteme, Multimediakommunikation
und/oder einer Vorlesung zu Regelungstechnik wird empfohlen. Kenntnisse in Python sind erforderlich. Eine Kombination mit dem Seminar Roboternavigation bietet sich an, ist aber nicht zwingend.It is recommended to finish the following modules before starting this module:
Integrierte Navigationssysteme (SS 2018)
Inhalt:
1. Einstieg in ROS
2. Sensoren: Laserscanner, Kamera und WLAN
Kantendetektion mit Laserscanner (Tiefeninformation)
Kantendetektion mit KinectKamera: OpenCV (Computer Vision)
Navigation mit WLAN (Fingerprinting)
3. Sensordatenfusion: Kalman Filter
4. Robotersteuerung
5. Integration der Komponenten zur Lösung einer Navigationsaufgabe
Lernziele und Kompetenzen:
1. Sie entwickeln ein grundlegendes Verständnis, wie ein Roboter-Betriebssystem (ROS – Robot Operating System, www.ros.org) aufgebaut sein kann. Sie setzen es für einfache Navigationsaufgaben ein.
2. Sie entwickeln ein grundlegendes Verständnis, wie aus Sensordaten Merkmale extrahiert und mittels Sensorfusion zur Navigation eingesetzt werden.
3. Sie vollziehen nach, wie ein Roboter mittels Gestik gesteuert werden kann oder selbst seine Bahn anhand einer Karte plant und dieser folgt.
4. Sie erlernen Grundkenntnisse in der Programmiersprache Python
Literatur:
Skriptum zur Lehrveranstaltung
Weitere Informationen:
Keywords: Navigation, Ortsbestimmung, Roboter
www: https://www.like.tf.fau.de/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik | Laborpraktikum Roboternavigation)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Informationstechnik | Laborpraktika Informationstechnik | Laborpraktikum Roboternavigation)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Roboternavigation (Prüfungsnummer: 77101)
zugeh. "mein campus"-Prüfung: | - 77101 Laborpraktikum Roboternavigation (Studienleistung, Form: Praktikumsleistung, unbenotet, Dauer: -, 2.5 ECTS, Prüfung).
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- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet, 2.5 ECTS
- weitere Erläuterungen:
unbenotet
Zu jedem der zehn Laborversuche werden die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der Simulations- und Messergebnisse mit einem kleinen Fragenkatalog online geprüft.
Alle Versuche müssen bestanden sein, ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2019/2020, 1. Wdh.: SS 2020
1. Prüfer: | Jörn Thielecke (100224) |
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