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  Theoretische Dynamik (TheoDyn)

Lecturers
Dr. rer. nat. Holger Lang, Akad. Rat, M.Sc. Dominik Budday

Details
Vorlesung mit Übung
4 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5,0, Sprache Deutsch, 3V+1Ü
Time and place: Tue 8:15 - 9:45, H17 Maschinenbau; Fri 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau
starting 7.10.2014

Fields of study
WPF MB-MA-FG2 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-BA-FG2 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-IP2 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG7 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG7 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-BA-MB-ING-MG2 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF TM-BA ab 3 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-M 1-3 (ECTS-Credits: 5)

Prerequisites / Organisational information
  • Grundkenntnisse in Mathematik

  • Kenntniss des Moduls 'Dynamik starrer Körper'

Contents
  • Variationsrechnung (mit und ohne Zwangsbedingungen)

  • Nichtlineare mechanische Systeme (mit und ohne Zwangsbedingungen)

  • Bewegungsgleichungen nach Lagrange und Hamilton

  • Differential-algebraische Gleichungssysteme

  • Sätze von Noether, Liouville und Poincare

  • Untermannigfaltigkeiten

Das Inhaltsverzeichnis des ausführlichen Vorlesungsskripts ist im StudOn hinterlegt. (Link unten.)

Recommended literature
  • Arnold: Mathematical Methods in Classical Mechanics. Springer, 2010.

  • Kuypers: Klassische Mechanik. Wiley-VCH, 2010.

  • Nolting: Theoretische Physik 1/2 (Klassische/Analytische Mechanik). Springer, 2001.

  • Greiner: Klassische Mechanik I / II. Verlag Harri Deutsch, 2003.

ECTS information:
Title:
Theoretical Dynamics

Credits: 5,0

Prerequisites
  • Basic knowledge in mathematics

  • Knowledge of the module 'Dynamics of rigid bodies'

Contents
  • Calculus of variations (with and without constraints)

  • Nonlinear mechanical systems (with and without constraints)

  • Equations of motion due to Lagrange and Hamilton

  • Theorems of Neother, Liouville and Poincare

  • Submanifolds

Literature
  • Arnold: Mathematical Methods in Classical Mechanics

  • Kuypers: Klassische Mechanik

  • Nolting: Theoretische Physik 1/2 (Klassische/Analytische Mechanik)

  • Greiner: Klassische Mechanik I/II

Additional information
Expected participants: 55, Maximale Teilnehmerzahl: 80
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/crs1043425.html

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2014/2015:
Theoretische Dynamik (2V + 2Ü) (TheoDyn)

Department: Chair of Technical Dynamics
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