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Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)- Lecturers
- Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer
- Details
- Vorlesung mit Übung
4 cred.h, ECTS studies, ECTS credits: 5, Sprache Deutsch, Informationen über den VL-Betreuer Sebastian Reitelshöfer, mailto:reitelshöfer@faps.uni-erlangen.de
Time and place: Tue 10:00 - 13:30, room tbd; Thu 14:00 - 18:00, room tbd; comments on time and place: Zeitplan und Ort wird über die StudON-Gruppe bekanntgegeben. Die Vorlesungs- und Übungseinheiten finden als halbtägige Blockveranstaltungen an 14 Terminen während des Vorlesungszeitraums (KW44-KW50) statt.
Preliminary meeting: 16.10.2014, 14:00 - 15:00 Uhr, room SR FAPS 0.035
- Fields of study
- WPF BPT-MA-E 1
WPF MB-MA-FG5 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-IP5 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG10 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG10 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-M 3-4
- Prerequisites / Organisational information
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++; alternativ können Vorbereitungsmöglichkeiten bei den Ansprechpartnern angefragt werden.
Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer , Dipl.-Wirtsch.-Ing. Christina Ramer
Teilnahme an der 30-minütigen Kick-Off-Veranstaltung (16.10.2014, 14:00 Uhr, Seminarraum FAPS, Egerlandstraße 7, Erlangen) ist obligatorisch.
- Contents
- • Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformation
• Bewegungssteuerung und -planung
• Grundlagen des zweibeinigen Laufens
• Rechnersehen mit OpenCV
• Selbstlokalisierung
• Programmierung verteilter Robotersysteme
• Einführung in das Framework Robot Operating System (ROS)
• Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO
• Strategien zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern zur Lösung einer gestellten Aufgabe im Rahmen der Veranstaltung
- ECTS information:
- Title:
- Basic principles of programming humanoid robots
- Credits: 5
- Additional information
- Expected participants: 12, Maximale Teilnehmerzahl: 12
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2014/2015:
- Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)
- Department: Institute for Manufacturing Automation and Production Systems (Prof. Dr. Franke)
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