| Dienstleistungsroboter in kostengünstiger Leichtbauweise (DIROKOL) Das Ziel des Projektes DIROKOL (DIenstleistungsROboter in KOstengünstiger Leichtbauweise) ist die Entwicklung eines autonom agierenden
Dienstleistungsroboters, der im Besonderen für den Einsatz in einer Krankenhausumgebung konzipiert sein soll. Gerade in diesem Umfeld fallen eine
Reihe von Routinetätigkeiten an, die den Schwestern und Pflegern durch den Einsatz eines Roboters abgenommen werden können und ihnen mehr Zeit
für die individuelle Pflege und Betreuung der Patienten einräumt.
Der Lehrstuhl für Mustererkennung ist als Partner des Projekts
für die Exploration von Räumen und die Objekterkennung sowie, in einem weiteren Schritt, für Echtzeitobjektverfolgung zuständig.
| Project manager:
Prof. em. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Heinrich Niemann, Prof. Dr.-Ing. Joachim Denzler
Project participants:
Dipl.-Inf. Christopher Drexler
Keywords:
Objekterkennung, sichtbasierte Navigation, Serviceroboter,Eigenraumverfahren, Echtzeitobjektverfolgung, Szenenexploration
Duration: 1.1.1998 - 31.12.2000
Sponsored by:
Bayerische Forschungsstiftung
Mitwirkende Institutionen:
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Universität München
Contact:
Drexler, Christopher
|