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Kognitive Systeme I (KS I)5 ECTS

Modulverantwortliche/r: Björn Zenker
Lehrende: Björn Zenker, Günther Görz


Startsemester: WS 2011/2012Dauer: 1 Semester
Präsenzzeit: 60 Std.Eigenstudium: 90 Std.

Lehrveranstaltungen:


Inhalt:

  • Heuristische Suche
    • Handlungsplanung bei unvollständiger Information

  • Handlungsplanung mit beschränktem Planungshorizont

  • Logische Formulierung des Planungsproblems mit dem Situationenkalkül

  • Entscheidungsfindung mit regelbasierten Systemen

  • Entscheidungsfindung mit Fuzzy-Logik

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

  • erwerben fundierte Kenntnisse zur Architektur, Funktionsweise und den Einsatzmöglichkeiten von Systemen, die autonom Handlungen planen und wissensbasiert Entscheidungen treffen

  • erwerben fundierte Kenntnisse zu grundlegenden Algorithmen für kognitive Systeme

  • erhalten einen tiefen Einblick in komplexitäts- und berechenbarkeitstheoretische Eigenschaften grundlegender und weiterführender Problemlösungsmethoden der Künstlichen Intelligenz

  • können die vorgestellten Verfahren auf neue Anwendungsfälle übertragen

  • lernen verschiedene Anwendungen kennen: Robotik, Expertensysteme, Benutzerschnittstellen

Literatur:

Lehrbücher:

  • R. Brachman und H. Levesque: Knowledge Representation and Reasoning. San Francisco: Morgan Kaufman, 2004

  • G. Görz, C. Rollinger, J. Schneeberger: Handbuch der Künstlichen Intelligenz. München: Oldenbourg, 4. korrigierte Auflage, 2003

  • T . Mitchell: Machine Learning, Mc Graw-Hill, International Editions, 1997

  • S. Russell, P. Norvig: Artificial Intelligence - A Modern Approach. Upper Saddle River: Prentice Hall, 3. Auflage, 2002

  • D. Nauck, C. Borgelt, F. Klawonn, R. Kruse: Neuro-Fuzzy-Systeme - Von den Grundlagen Neuronaler Netze zu modernen Fuzzy-Systemen. Wiesbaden: Vieweg, 2003

  • N. Nilsson: Principles of Artificial Intelligence. San Franciso: MorganKaufmann, 1980

  • S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). MIT Press, 2005

Monographie:

  • R. Reiter: Knowledge in Action: Logical Foundations for Specifying and Implementing Dynamical Systems. MIT Press, 2001


Weitere Informationen:

www: http://www8.informatik.uni-erlangen.de/IMMD8/Lectures/KI-I-bl

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

  1. Informatik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2007 | Praktika und Wahlpflichtbereich (5. und 6. Semester) | Wahlpflichtmodule | Vertiefungsmodul Künstliche Intelligenz)
  2. Informatik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009s | Praktika und Wahlpflichtbereich (5. und 6. Semester) | Wahlpflichtmodule | Vertiefungsmodul Künstliche Intelligenz)
  3. Informatik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009w | Praktika und Wahlpflichtbereich (5. und 6. Semester) | Wahlpflichtmodule | Vertiefungsmodul Künstliche Intelligenz)
  4. Informatik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtbereich | Säule der softwareorientierten Vertiefungsrichtungen | Vertiefungsmodul Künstliche Intelligenz)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Leistungsschein, benotet

Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: Günther Görz

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