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course list >> Technische Fakultät (Tech) >> Wirtschaftsingenieurwesen (WING) >> Masterstudiengang >>
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Course Directory
Bitte die Angaben im Studienführer Wirtschaftsingenieurwesen beachten: https://www.wing.studium.fau.de/studierende/studienfuehrer/
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Seminar on Metrology [HS MT] -
- Lecturers:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Details:
- Hauptseminar, 2 cred.h, graded certificate, nur Fachstudium
- Dates:
- Preliminary meeting: Friday, 27.10.2017, 14:15 - 15:45 Uhr, H17 Maschinenbau
- Fields of study:
- WPF WING-MA 3
- Prerequisites / Organisational information:
- Für die Teilnahme am Seminar ist eine Voranmeldung bei StudOn erforderlich
Anmeldezeitraum StudOn: von 09.10.2017, 8.00 Uhr bis 23.10.2017, 8.00 Uhr Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M. Sc. Zhongyuan Sun
- Contents:
- Ablauf des Seminars
1. Voranmeldung StudOn
2. Anmeldung zum Seminarthema
Zeitraum, in dem die Anmeldung zu einem bestimmten Seminarthemen möglich ist, wird angemeldeten Teilnehmern des StudOn-Kurses per E-Mail mitgeteilt. Hierfür wird eine Liste der Seminarthemen mit zugeordnete StudOn-Gruppen bereit gestellt. Die Anmeldung zu einem bestimmten Thema erfolgt durch selbstständige Anmeldung zur zugeordneten StudOn-Gruppe. Freigabe der gewünschten Einteilung durch den Koordinator spätestens eine Woche nach Anmeldezeitraum.
3. Vorbereitung des Seminarthema
Kontaktaufnahme mit dem Betreuer, der das gewählte Seminarthema betreut. Klärung von Ziel, Auftrag und Kontext. Recherche, Auswahl der Informationen. Grobe Ablaufplanung der Präsentation (Begrüßung und Themenübersicht, Einstieg ins Thema, Transport der Inhalte, Themenbegrenzung), Ausstieg, Fragen und Diskussion). Feine Ablaufplanung: Detaillierung der Inhalte (Sinnvolle Gliederung, Inhaltlichen Fortgang visualisieren, Zum Thema immer wieder zurückkehren, Gedankensprünge vermeiden, Foliensprünge vermeiden, Layout für den „roten Faden“, Ringschluss zwischen Anfang und Ende schaffen). Erstellten der Präsentation (Vorlage auf StudOn beachten). Erstellen eines Seminar-Papers (Vorlage auf StudOn beachten).
4. Durchführung der Präsentation
Terminplan der Präsentationen wird vom Koordinator festgelegt und per E-Mail mitgeteilt (Termine sind in der Regel gegen Ende der Vorlesungszeit). Termin zur Abgabe von Präsentation und Seminar-Paper wird vom Koordinator festgelegt und per E-Mail mitgeteilt (Termin ist in der Regel 3 Werktage vor dem ersten Präsentationstermin). Durchführung der Präsentation (Präsentationsdauer 20 min. + 10 min. Diskussion) Teilnahme an 8 weiteren Vorträgen.
5. Notenbekanntgabe
Notenbekanntgabe über StudOn. Koordinator schickt den ausgestellten Schein direkt an das Prüfungsamt. Auf Anfrage Feedback vom Betreuer (sofern gewünscht).
- Keywords:
- Hauptseminar, Seminar, Messtechnik, Koordinatenmesstechnik, optische Messtechnik
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Seminar on Quality Management [HS QM] -
- Lecturers:
- Heiner Otten, Assistenten
- Details:
- Hauptseminar, 2 cred.h, graded certificate, nur Fachstudium
- Dates:
- Preliminary meeting: Friday, 27.10.2017, 14:15 - 15:45 Uhr, H17 Maschinenbau
- Fields of study:
- WPF WING-MA 3
- Prerequisites / Organisational information:
- Für die Teilnahme am Seminar ist eine Voranmeldung bei StudOn erforderlich
Anmeldezeitraum StudOn: Anmeldezeitraum StudOn: von 9.10.2017, 8.00 Uhr bis 23.10.2017, 8.00 Uhr Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M. Sc. Zhongyuan Sun
- Contents:
- Ablauf des Seminars
1. Voranmeldung StudOn
2. Anmeldung zum Seminarthema
Zeitraum, in dem die Anmeldung zu einem bestimmten Seminarthemen möglich ist, wird angemeldeten Teilnehmern des StudOn-Kurses per E-Mail mitgeteilt. Hierfür wird eine Liste der Seminarthemen mit zugeordnete StudOn-Gruppen bereit gestellt. Die Anmeldung zu einem bestimmten Thema erfolgt durch selbstständige Anmeldung zur zugeordneten StudOn-Gruppe. Freigabe der gewünschten Einteilung durch den Koordinator spätestens eine Woche nach Anmeldezeitraum.
3. Vorbereitung des Seminarthema
Kontaktaufnahme mit dem Betreuer, der das gewählte Seminarthema betreut. Klärung von Ziel, Auftrag und Kontext. Recherche, Auswahl der Informationen. Grobe Ablaufplanung der Präsentation (Begrüßung und Themenübersicht, Einstieg ins Thema, Transport der Inhalte, Themenbegrenzung), Ausstieg, Fragen und Diskussion). Feine Ablaufplanung: Detaillierung der Inhalte (Sinnvolle Gliederung, Inhaltlichen Fortgang visualisieren, Zum Thema immer wieder zurückkehren, Gedankensprünge vermeiden, Foliensprünge vermeiden, Layout für den „roten Faden“, Ringschluss zwischen Anfang und Ende schaffen). Erstellten der Präsentation (Vorlage auf StudOn beachten). Erstellen eines Seminar-Papers (Vorlage auf StudOn beachten).
4. Durchführung der Präsentation
Terminplan der Präsentationen wird vom Koordinator festgelegt und per E-Mail mitgeteilt (Termine sind in der Regel gegen Ende der Vorlesungszeit). Termin zur Abgabe von Präsentation und Seminar-Paper wird vom Koordinator festgelegt und per E-Mail mitgeteilt (Termin ist in der Regel 3 Werktage vor dem ersten Präsentationstermin). Durchführung der Präsentation (Präsentationsdauer 20 min. + 10 min. Diskussion) Teilnahme an 8 weiteren Vorträgen.
5. Notenbekanntgabe
Notenbekanntgabe über StudOn. Koordinator schickt den ausgestellten Schein direkt an das Prüfungsamt. Auf Anfrage Feedback vom Betreuer (sofern gewünscht).
- Keywords:
- Hauptseminar, Seminar, Qualität, Qualitätsmanagement
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Image and Video Signal Processing on Embedded Systems Lab Course [PrBiViP] -
- Lecturers:
- Jürgen Seiler, Karina Jaskolka
- Details:
- Praktikum, certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Dates:
- block seminar 5.3.2018-9.3.2018 Mon, Tue, Wed, Thu, Fri, 8:00 - 16:00, N 6.13
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Für Studierende im Studiengang „Advanced Signal Processing and Communications Engineering“ (ASC) ist dieses Praktikum das Ersatzangebot für das im Studienprogramm gelistete Praktikum „Maschine Learning in Signal Processing“, welches aufgrund der Vakanz der zugehörigen Professur derzeit noch nicht angeboten werden kann.
- Contents:
- Betrachtet man Anwendungen der Bild- und Videosignalverarbeitung stellt man fest, dass viele davon auf mobilen Plattformen ablaufen. Die dort verwendeten Systeme haben aber häufig nur eine reduzierte Leistungsfähigkeit und müssen besonders auf den Energieverbrauch achten. Nichtsdestotrotz sind aber auch einfache, mobile Systeme wie Smartphones oder Tablets in der Lage, anspruchsvolle Signalverarbeitungsaufgaben für Bild- und Videosignale durchzuführen. Dies umfasst zum Beispiel die Codierung von Bildern und Videos, aber auch die Erzeugung von Panoramen oder die Berechnung von Bildern mit hohem Dynamikumfang.
Das Praktikum „Bild- und Videosignalverarbeitung auf eingebetteten Plattformen“ soll die Herausforderung, die mit einer Verarbeitung dieser Signale auf eingebetteten Plattformen einhergehen genauer vermitteln und es wird aufgezeigt, wie man selbst auf Plattformen mit eingeschränkter Leistungsfähigkeit entsprechende Algorithmen umsetzen kann. Hierzu werden in dem Praktikum Raspberry Pis als Plattform verwendet und die Programmierung erfolgt in Python.
Die Versuche umfassen den Aufbau und die Inbetriebnahme der eingebetteten Plattform, eine Einführung in Python und in die grundlegenden Prozesse der Bild- und Videosignalverarbeitung. Weitere Versuchsinhalte sind die Anbindung einer Kamera, Bildsignalverarbeitungsprozesse mit der Kamera und die Implementierung verschiedener digitaler Filter. Das Praktikum beinhaltet außerdem verschiedene Anwendungen computergestützten Sehens (Computer Vision). Die Detektion von Merkmalen und Objekten in Bildern und Videos werden einführend behandelt und aktuelle Computer Vision Anwendungen, wie die Erstellung eines Panoramas werden betrachtet.
- Recommended literature:
- Das Praktikumsskript “Image and video signal processing on embedded platforms” wird am ersten Termin ausgegeben.
Zusätzliche Literatur:
J. E. Solem, Programming Computer Vision with Python. O´Reilly and Associates, 2012 J. R. Parker, Algorithms for Image Processing and Computer Vision. USA, Indianapolis: Wiley, 210 R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications. Berlin: Springer, 2010
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Digital Signal Processing Laboratory [PrDSV] -
- Lecturers:
- Heinrich Löllmann, Jürgen Seiler, Hendrik Barfuss
- Details:
- Praktikum, 2 cred.h, certificate, nur Fachstudium, The course will be offered in two time slots, Thursday morning (8:00-12:00) and Friday afternoon (14:00-18:00). To choose between the Thursday morning and Friday afternoon groups, you need to join the respective group on StudOn which also serves as registration for this lab course. Places in both groups are limited, so make sure you register in time.
- Dates:
- single appointment on 16.11.2017, 8:15 - 12:15, room tbd
single appointment on 17.11.2017, 14:00 - 18:00, room tbd
single appointment on 30.11.2017, 8:15 - 12:15, room tbd
single appointment on 1.12.2017, 14:30 - 18:30, room tbd
single appointment on 14.12.2017, 8:15 - 12:15, room tbd
single appointment on 15.12.2017, 14:00 - 18:00, room tbd
single appointment on 11.1.2018, 8:15 - 12:15, room tbd
single appointment on 12.1.2018, 14:30 - 18:30, room tbd
single appointment on 25.1.2018, 8:15 - 12:15, room tbd
single appointment on 26.1.2018, 14:00 - 18:00, room tbd
LMS lab, room 03.215, Wetterkreuz 15, Erlangen-Tennenlohe, The lab course will start with kick-off meetings on Thursday, November 9, 2017 at 9am - 10am, and on Friday, November 10, 2017, at 2pm - 3pm.
Preliminary meeting: Thursday, 9.11.2017, 9:00 - 10:00 Uhr
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-4
- Prerequisites / Organisational information:
- Systemtheorie,
Digitale Signalverarbeitung
- Contents:
- In diesem Laborpraktikum wird die Theorie aus der Vorlesung Digitale Signalverarbeitung in der Praxis angewandt, unter Verwendung der Programmierumgebung MATLAB. Die behandelten Themen umfassen Quantisierung, Spektralanalyse, FIR- und IIR-Filterentwurf, Filterbänke, sowie adaptive Filter.
Das Praktikum besteht aus 5 Versuchsterminen, an denen die Teilnehmer in Zweiergruppen Programmieraufgaben lösen, und einem 5-tägigen Block, in dem jede Gruppe ein individuelles Projekt aus dem Bereich der Digitalen Signalverarbeitung bearbeitet.
Zu Beginn jedes Versuchs wird der Stand der Vorbereitung, sowie die Versuchsergebnisse des vergangenen Termins in einem schriftlichen Testat geprüft. Für das Bestehen des Praktikums ist eine Mindestpunktzahl aus den Testaten und dem Blockpraktikum nötig.
Das Praktikum erfordert vorhandene MATLAB-Programmierkenntnisse. Es ist möglich, das Praktikum parallel zur Vorlesung Digitale Signalverarbeitung zu besuchen, allerdings ist es dazu notwendig, die jeweiligen Vorlesungsinhalte vor dem Praktikumstermin zu wiederholen, und an Übung und Tutorium teilzunehmen.
- Recommended literature:
- Das Skriptum ‚Digital Signal Processing Laboratory‘ wird in der Einführungsveranstaltung ausgegeben.
- Keywords:
- DSP
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Laboratory: Digital ASIC-Design [PrASIC-B] -
- Lecturer:
- Jürgen Frickel
- Details:
- Praktikum, 3 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, • Bitte Voraussetzungen beachten! • Anmeldung wegen begrenzter Platzanzahl über "mein campus" •
- Dates:
- block seminar 26.2.2018-2.3.2018 Mon, Tue, Wed, Thu, Fri, 9:00 - 17:00, P1 LIKE, S1 LIKE
LIKE, Am Wolfsmantel 33, Tennenlohe (3. OG im Fraunhofer-IIS-Gebäude)
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Voraussetzungen (WICHTIG, bitte lesen!):
Digitaltechnik (oder ähnliche LV, z.B. TI-1) Vorheriger Besuch der LV "Hardware-Beschreibungssprache VHDL" am LIKE oder alternativ: Nachgewiesene gute Kenntnisse bzw. praktische Erfahrungen in VHDL z.B. aus beruflicher Tätigkeit/anderer LV (bereits bei Anmeldung unaufgefordert eine E-Mail mit kurzer Darstellung der VHDL-Kenntnisse an juergen.frickel@fau.de senden)
- Contents:
- In diesem Praktikum wird in Gruppenarbeit eine komplexe digitale Schaltung (>100k Gatteräquivalente) entworfen.
Hierzu müssen die Teilnehmer zu Beginn eine vorgegebene Systemspezifikation verbessern und verfeinern, das zu entwerfende System partitionieren und auf Module aufteilen.
Die in der Hardware-Beschreibungssprache VHDL entworfenen Module können dann mit Hilfe von Entwurfswerkzeugen (XILINX Vivado, o.ä.) spezifiziert, simuliert, verifiziert und abschließend für die Ziel-Hardware synthetisiert werden. Hierbei ist außer der Schnittstellenproblematik auch der Aspekt des simulations- und testfreundlichen Entwurfs zu beachten. Mit einer vorhandenen FPGA-Testumgebung (Evaluation/Education Board) wird der Funktions- und Systemtest auf realer Hardware durchgeführt.
Nach der Zusammenschaltung aller Module erfolgt eine abschließende Simulation und Bewertung (Größe, Geschwindigkeit, Funktionsumfang, etc.) der Schaltung. Aktuelles Entwurfsziel: VGA-Schnittstelle + graphisches Spiel (z.B. Fahrsimulator, Jump-and-Run, etc.)
- Recommended literature:
- Lehmann G.; Wunder B.; Selz M.: Schaltungsdesign mit VHDL.
Poing Franzis 1994
Bleck Andreas: Praktikum des modernen VLSI-Entwurfs. Stuttgart
Teubner 1996
- Keywords:
- Digital IC Entwurf ASIC CMOS Standardzellen VHDL Synthese Modellierung Systementwurf Partitionierung Simulation Layout
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Laboratory: Embedded Microcontroller-Systems [PEMSy-B] -
- Lecturers:
- Sally Nafie, Markus Hartmann
- Details:
- Praktikum, 3 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Die Teilnahme an der Vorbesprechung ist verpflichtend. Abwesendheit wird als Absage gewertet.
- Dates:
- block seminar 5.3.2018-16.3.2018 Mon, Tue, Wed, Thu, Fri, 10:00 - 17:00, P2 LIKE
2-wöchiges Blockpraktikum in der vorlesungsfreien Zeit; 2 Kurse zu 12 Personen
Preliminary meeting: Thursday, 1.3.2018, 14:00 - 15:00 Uhr, S1 LIKE
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- 2-wöchiges Blockpraktikum in der vorlesungsfreien Zeit, Labor P2 LIKE, 10-17 Uhr
Voraussetzungen für die Teilnahme sind:
Die Beherrschung der Inhalte von Lehrveranstaltungen in einem ingenieurwissenschaftlichen Grundstudium, die in die Grundlagen der Informatik und Elektrotechnik einführen
Kenntnisse in der Programmiersprache C
Grundverständnis von Boole'schen Operationen
Englischkenntnisse
Deutschkentnisse
Studierende einer technischen Fachrichtung erfüllen diese Voraussetzungen in der Regel mit dem Vordiplom / Bachelorabschluss. Organisatorisches
Das Praktikum wird begleitend zum Semester und in der vorlesungsfreien Zeit als Blockpraktikum durchgeführt.
Nach der Anmeldung findet zunächst eine Vorbesprechung statt. Die Teilnahme an dieser ist obligatorisch, wie auch an allen Tagen des Praktikums. Die Termine für die Anmeldung und die Vorbesprechung werden auf dieser Seite und im Univis bekannt gegeben. Für den Kurs während des Semesters und die Kurse während der Semesterferien gibt es jeweils eine eigene Einschreibung und Vorbesprechung (zu Beginn des Semesters, vor Beginn der Semesterferien).
Bei Fragen: mailto:like-pemsy@fau.de
- Contents:
- Mikrocontroller AVR ATmega32:
Strukturelemente
Speichermodell
RISC-/Harvard-Architektur
On-Chip-Peripherie
Fuse- und Lock-Bits
Interruptsteuerung
Zeitverhalten
InterfacingEntwicklungsumgebung für Mikrocontroller:
Software-Entwicklung unter Linux
Eclipse und AVR-Libraries
Codeerzeugung und Dateiformate Kommunikationsschnittstellen:
Synchrone serielle Datenübertragung (SPI)
Duplex parallele Datenübertragung (Bus)
Multiplex parallele Datenübertragung (Bus)
Asynchrone serielle Datenübertragung (UART)
Debug-Wire/JTAG (Extern) Kommunikationsprotokolle:
LCD Controller HD44780
Netzprotokolle zB. Continous-/Packetmodi
Weitere Inhalte
Löttechnik (RoHS-konform)
Debugging Mikrocontroller
Stromsparmechanismen
Pulsweitenmodulation
Analog-/Digitalwandlung
Zustandsautomaten
Modulationsarten
Spektrale Effizienz
- Recommended literature:
- Kernighan / Ritchie: The C Programming Language
- Keywords:
- Eingebettete Systeme, Mikrocontroller
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Laboratory: Embedded Microcontroller-Systems [PEMSy-S] -
- Lecturers:
- Sally Nafie, Markus Hartmann
- Details:
- Praktikum, 3 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Die Teilnahme an der Vorbesprechung ist verpflichtend. Abwesendheit wird als Absage gewertet.
- Dates:
- Wed, 14:00 - 18:00, P2 LIKE
Ort: Am Wolfsmantel 33/3.OG., Pemsy-Labor
Preliminary meeting: Wednesday, 18.10.2017, 14:00 - 15:00 Uhr, S1 LIKE
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Anmeldung über MeinCampus: 1.08.2017, 6 Uhr - 15.10.2017, 12 Uhr
Es gibt eine Warteliste für die Teilnehmer. Die Teilnehmer der Warteliste bekommen in der Regel noch Platz.Vorbesprechung, im Raum S1 LIKE: Mittwoch, 18.10.2017, 14 - 15 Uhr
Anwesenheit bei der Vorbesprechung ist verpflichtend.
- Contents:
- Mikrocontroller AVR ATmega32:
Strukturelemente
Speichermodell
RISC-/Harvard-Architektur
On-Chip-Peripherie
Fuse- und Lock-Bits
Interruptsteuerung
Zeitverhalten
InterfacingEntwicklungsumgebung für Mikrocontroller:
Software-Entwicklung unter Linux
Eclipse und AVR-Libraries
Codeerzeugung und Dateiformate Kommunikationsschnittstellen:
Synchrone serielle Datenübertragung (SPI)
Duplex parallele Datenübertragung (Bus)
Multiplex parallele Datenübertragung (Bus)
Asynchrone serielle Datenübertragung (UART)
Debug-Wire/JTAG (Extern) Kommunikationsprotokolle:
LCD Controller HD44780
Netzprotokolle zB. Continous-/Packetmodi
Weitere Inhalte
Löttechnik (RoHS-konform)
Debugging Mikrocontroller
Stromsparmechanismen
Pulsweitenmodulation
Analog-/Digitalwandlung
Zustandsautomaten
Modulationsarten
Spektrale Effizienz
- Keywords:
- Eingebettete Systeme, Mikrocontroller
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Praktikum Nachrichtentechnische Systeme [PrNTSys] -
- Lecturers:
- Clemens Stierstorfer, Katharina Ackermann
- Details:
- Praktikum, 3 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Vorlesungsbegleitendes Praktikum
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Der parallele oder vorangegangene Besuch der Vorlesung Nachrichtentechnische Systeme - Übertragungstechnik ist erforderlich.
Grundkenntnisse in MATLAB werden vorausgesetzt.
| | | | Tue | 14:00 - 19:00 | n.V. | |
Ackermann, K.
Stierstorfer, C. | |
| from 28.11.2017 to 30.1.2018, Das Praktikum findet in der Konrad-Zuse-Straße 3-5 in Raum 01.027 statt! |
| | | Wed | 14:00 - 19:00 | n.V. | |
Ackermann, K.
Stierstorfer, C. | |
| from 29.11.2017 to 31.1.2018, Das Praktikum findet in der Konrad-Zuse-Straße 3-5 in Raum 01.027 statt! |
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Practical Course for Systematic Design with Programmable Logic Devices (PLD) [PR PLD] -
- Lecturer:
- Torsten Reißland
- Details:
- Praktikum, 3 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, 1-wöchiges Blockpraktikum
- Dates:
- block seminar 26.2.2018-2.3.2018 Mon, Tue, Wed, Thu, Fri, Sat, Sun, 9:00 - 17:00, EL 4.13
1-wöchiges Blockpraktikum
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-4
- Prerequisites / Organisational information:
- Vorkenntnisse: Grundlagen digitaler Schaltungen
- Contents:
- Schaltungen: 7-Segment-Decoder, Multiplexer, Zähler
Eingabe: Fuse-map, VHDL, Zustandsdiagramm, Schaltplan, Bibliothek Bausteine: PLDs, FPGAs Versuchsinhalte: Schaltnetze, Multiplex-Anzeige, Stoppuhr In System Programming (isp)
- Recommended literature:
- Tietze/Schenk: Halbleiter-Schaltungstechnik, Springer Verlag
- Keywords:
- Digitale Schaltungen, Schaltnetze, Schaltwerke, PLD, FPGA, VHDL, Altera, Simulation
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Robot Navigation [RoboNav-Pra] -
- Lecturers:
- Florian Particke, Markus Hiller, Jörn Thielecke
- Details:
- Praktikum, 2 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation, Anmeldungen über Mein Campus
- Dates:
- Fri, 9:00 - 13:00, P1 LIKE
10 Versuche semesterbegleitend wöchentlich im Praktikumsraum P1. Die Einführungsveranstaltung sowohl für das Seminar als auch für das Praktikum findet gleichzeitig statt.
Preliminary meeting: Friday, 13.10.2017, 9:00 - 11:00 Uhr, S1 LIKE
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Eine Kombination mit dem Seminar Roboternavigation bietet sich an, ist aber nicht zwingend.
Ablauf des Praktikums
1. Einrichtung der Umgebung mit Ubuntu, ROS und Simulatoren
2. Laserscanner - Lokalisierung
3. 3D Kamera - Lokalisierung
4. Gestendetektion und -steuerung
5. Lokalisierung mittels WLAN Fingerprinting
6. Sensordatenfusion mit einem Kalmanfilter
7. Planung der Fahrspur und Navigation
8. Regelung der Geschwindigkeit und Lenkung
9. Zusammensetzen der Komponenten zu einem Gesamtsystem
10. Umsetzung auf einer realen Roboterplattform
- Contents:
- Mobile, autonome Roboter sind dabei, die Welt nachhaltig zu prägen und zu verändern. In den Megatrends der Globalisierung und der Mobilität sind sie ein ebenso wesentlicher Bestandteil wie die Digitalisierung. Der selbständige Rasenmäher oder Staubsauger sind die ersten schon auf dem Markt befindlichen Anwendungen. In Zukunft ist weder eine Industrie 4.0 ohne autonome Roboter noch eine Mobilität ohne selbstfahrende Autos und Züge denkbar.
Unverzichtbare Voraussetzung jedes mobilen Robotersystems ist die Navigation. Im Rahmen dieses Moduls werden die Grundlagen der Roboternavigation aus dem Blickwinkel der Algorithmen (Koordinaten-Transformationen, Zeitsynchronisation, Pfadplanung, Sensordatenfusion, Regelung) und der Sensorik (Inertialsensoren, Odometrie, GPS, Laserscanner, (3D-)Kameras) näher untersucht. Dabei stehen nicht nur theoretische Überlegungen im Vordergrund, sondern auch die Anwendungen in aktuellen und zukünftigen Systemen.
Im Praktikum Roboternavigation werden die grundlegenden Sensoren und Konzepte implementiert und können anhand von Simulatoren und einer Roboterplattform nachvollzogen werden. Die Lokalisierung anhand visueller Sensoren erfolgt in zwei Versuchen durch die Verarbeitung von Messungen eines Laserscanner und durch einfache Bildverarbeitung von 3D-Bildern einer Asus Xtion Kamera. Als Funkortungssystem wird ein Fingerabdruckverfahren mit WLAN-Feldstärken betrachtet. Schließlich werden unterschiedliche Messungen durch ein Kalmanfilter zu einer Positionsschätzung fusioniert. Die Steuerung eines Roboters anhand von Gesten und selbstständiges Planen eines Weges sowie Folgen dieses Pfads über Regelkreise sind Themen dreier weiterer Versuche. Schließlich soll mit den zusammengesetzten Komponenten eine einfache Navigationsaufgabe erst im Simulator und anschließend mit einem realen Roboter gelöst werden.Demoprojekt zum besseren Verständnis, was für Anforderungen auf sie im Praktikum hinzukommt:
https://www.studon.fau.de/studon/goto.php?target=grp_1947253
- Recommended literature:
- Skriptum zur Lehrveranstaltung
- Keywords:
- Navigation, Ortsbestimmung
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Foundations of International Management I, Seminar zu MIBS-3710 -
- Lecturers:
- Dirk Holtbrügge, Tassilo Schuster, Tutoren
- Details:
- Seminar, ECTS: 1, For further information please see our homepage
- Dates:
- block seminar 24.10.2017-26.10.2017 Tue, Thu, 11:30 - 14:45, LG H5 easyCredit-Hörsaal (384 Plätze)
block seminar 30.10.2017-27.11.2017 Mon, 16:45 - 20:00, LG 0.224 (98 Plätze), LG 0.225 (44 Plätze)
WS 2017-18: 2017: 24.10., 26.10., 30.10., 20.11., 21.11., 27.11.
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
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Automated Manufacturing Systems [SEM FAPS] -
- Lecturer:
- David Meinel
- Details:
- Seminar, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 2,5, Termine werden noch bekannt gegeben.
- Dates:
- time tbd, SR FAPS 0.035
Einzeltermine werden noch bekannt gegeben.
- Fields of study:
- WPF WING-MA 3
- Prerequisites / Organisational information:
- Prüfung: in Form eines Vortrags, 20 Minuten + Diskussion
Die angebotenen Themen, Veranstaltungsort sowie -zeit werden über Studon um den 15. September bekannt gegeben.
Bei Fragen zum Hauptseminar wenden Sie sich bitte an:
David Meinel ( mailto:meinel@faps.uni-erlangen.de )
- Contents:
- Der Zweck des Seminars ist, die selbstständige Ausarbeitung eines wissenschaftlichen Referats zu einem vorgegebenen Thema aus dem oben genannten Bereich zu erlernen. Zum einen soll die wissenschaftliche Auseinandersetzung mit industriellen Problemstellungen angeeignet werden, und zum anderen soll geübt werden, die Ergebnisse in einem 20-minütigen, freien Vortrag allgemeinverständlich zu vermitteln. Im Anschluss an den Vortrag beantwortet die/der Studierende 10 Minuten lang Fragen aus dem Auditorium. Das Handout zu dem Vortrag ist auf zwei Seiten beschränkt, wobei auf wissenschaftliche Korrektheit und angemessene Form großer Wert gelegt wird. Am maßgeblichsten fließen in die Bewertung Inhalt, Stil (Foliengestaltung, Rhetorik, Gestik) und die Einhaltung der vorgegebenen Zeit ein. Die Zusammenarbeit der/des Referierenden mit dem Betreuer basiert auf gegenseitigem Respekt und Entgegenkommen. Das Referat ist in selbstständiger Arbeit zu erstellen, während die betreuende Person die Bemühungen in die richtige Richtung leitet.
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Hauptseminar Konstruktion [Sem. KTmfk] -
- Lecturers:
- Sandro Wartzack, Stephan Tremmel, Alexander Hasse
- Details:
- Seminar, 2 cred.h, graded certificate, nur Fachstudium
- Dates:
- Tue, 10:30 - 13:30, KTmfk-SR, PGS
Mon, 9:00 - 12:00, KTmfk-SR, PGS
- Fields of study:
- WPF WING-MA 3
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Produkt- und Preismanagement -
- Lecturers:
- Nicole Koschate-Fischer, Hannah Winkler von Mohrenfels
- Details:
- Seminar, 2 cred.h, ECTS: 5
- Dates:
- Mon, 9:45 - 11:15, LG 0.424 (92 Plätze)
single appointment on 19.10.2017, 13:15 - 16:30, LG H2 Hermann Gutmann-Hörsaal (155 Plätze)
single appointment on 23.10.2017, single appointment on 30.10.2017, single appointment on 6.11.2017, single appointment on 13.11.2017, single appointment on 20.11.2017, single appointment on 4.12.2017, 11:30 - 13:00, LG 0.424 (92 Plätze)
single appointment on 15.12.2017, 9:45 - 13:00, LG H4 (814 Plätze), LG 0.424 (92 Plätze)
Vorlesung am 19.10./23.10./26.10./30.10./06.11./09.11./13.11./16.11.17 Übung am 26.10./02.11./13.11./20.11.17 Repetitorium am 04.12.17 Klausur am 15.12.17 Bitte auch die Hinweise auf unserer Hompepage www.marketing-intelligence.rw.fau.de beachten!
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
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Advanced Sustainability Management & Corporate Functions [VORL] -
- Lecturer:
- Markus Beckmann
- Details:
- Vorlesung, ECTS: 5
- Dates:
- Thu, 9:45 - 11:15, FG 0.015 (144 Plätze)
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Keine/None. Ab 2. Studiensemester
- Contents:
- This lecture provides an advanced perspective on Corporate Sustainability Management. The lecture starts with a short recap about sustainability management basics (What is sustainability? Why is sustainability increasingly important for business? What are key concepts of sustainability management?) Following this brief recap of the concepts of sustainability and sustainability management, we take a closer look at a selective number of corporate functions such as strategy, marketing or supply chain management. For each function, we look at the key drivers for corporate sustainability, relevant management tools, best practice cases, and will discuss risks and opportunities involved for corporate management. Throughout the lecture, we will follow the concept of integrated sustainability management, thus the integration of the three pillars of sustainability: economy, natural environment, and society into the core of a business.
- Recommended literature:
- Readings will be provided via StudOn.
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Analog Electronic Systems [VORL AES] -
- Lecturers:
- Robert Weigel, Timo Mai
- Details:
- Vorlesung, 3 cred.h, graded certificate, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Tue, 14:15 - 17:30, H4
Die aktuelle Terminplanung zu Vorlesung und Übung ist im zugehörigen studon-Kurs einsehbar!
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- Feldeffekttransistor
Verstärker, Leistungsverstärker Nichtlinearität und Verzerrung Filtertheorie Realisierung von Filtern Intrinsisches Rauschen (Konzepte) Physikalische Rauschursachen Rauschparameter Mischer Oszillatoren Phasenregelschleifen (PLLs)
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Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung [VORL ADS] -
- Lecturer:
- Jens Kirchner
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Thu, 10:15 - 11:45, EL 4.14
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Vorlesung: Englisch
Unterlagen zur Vorlesung: wahlweise Englisch oder Deutsch
Prüfungssprache: Englisch
Die Prüfung wird als E-exam durchgeführt.
- Contents:
- Basis-Algorithmen der Signalverarbeitung
(FFT, Fensterung, Digitale FIR- und IIR-Filter)
Nichtideale Effekte bei Digitalfiltern
(Quantisierung der Filterkoeffizienten, Quantisierte Arithmetik) CORDIC-Architekturen Architekturen für Multiratensysteme (Abtastratenumsetzer) Architekturen digitaler Signalgeneratoren Maßnahmen zur Leistungssteigerung (Pipelining) Architekturen digitaler Signalprozessoren Anwendungen
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Automated Manufacturing Systems [APA] -
- Lecturers:
- Jörg Franke, Christian Sand
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, diese Vorlesung wird gemeinsam mit den Inhalten der Übung "Automatisierte Produktionsanlagen" geprüft und kreditiert.
- Dates:
- Mon, 10:15 - 11:45, H4
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- weitere Informationen bei:
M.Sc. Christian Sand
- Contents:
- Die Vorlesung „Automatisierte Produktionsanlagen" richtet sich an Studierende der Informatik, des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Medizintechnik und des Wirtschaftsingenieurswesens. Es werden Inhalte zum Aufbau und Betrieb Automatisierter Produktionsanlagen gelehrt. Zu Beginn wird grundlegendes Wissen bezüglich Elektromaschinen, Fluidantrieben, Sensoren und speicherprogrammierbaren Steuerungen vermittelt. Darauf aufbauend werden Systeme zur Vereinzelung, Ordnung und Handhabung von Werkstücken sowie Werkzeugmaschinen und Messmaschinen vorgestellt. Des Weiteren sind Lösungen zur Realisierung eines automatisierten Materialflusses sowie flexible Fertigungssysteme Inhalte der Vorlesung. Schließlich werden Softwarekomponenten zur rechnergestützten Diagnose und Qualitätssicherung, und optimalen technischen und dispositiven Auftragsabwicklung betrachtet. Somit kann der Hörer die Komponenten einer Automatisierten Produktionsanlage bewerten und die ebenfalls in dieser Vorlesung vermittelten Methoden zur Planung, Optimierung und Inbetriebnahme Automatisierter Produktionsanlagen optimal anwenden.
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Dienstleistungsmarketing (Master) -
- Lecturers:
- Martina Steul-Fischer, Silvia Heideker, Jürgen Kirsch
- Details:
- Vorlesung, 4 cred.h
- Dates:
- single appointment on 17.10.2017, 14:00 - 14:45, LG H1 (446 Plätze)
single appointment on 9.1.2018, single appointment on 16.1.2018, 15:00 - 16:30, LG 0.142 (98 Plätze)
single appointment on 16.1.2018, 13:15 - 14:45, LG H1 (446 Plätze)
single appointment on 23.1.2018, single appointment on 30.1.2018, 15:00 - 16:30, LG 0.142 (98 Plätze)
single appointment on 30.1.2018, 13:15 - 14:45, LG H1 (446 Plätze)
single appointment on 6.2.2018, 15:00 - 16:30, LG H6 (240 Plätze) - Hörsaal
single appointment on 6.2.2018, 13:15 - 14:45, LG 0.222/3 (94 Plätze)
Das Kickoff findet am 17.10.2017, 14:00 - 14:45 Uhr im Raum LG H1 statt.
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Es besteht Anwesenheitspflicht aufgrund der Ausführungen im Modulhandbuch bzgl. der Lernziele und Kompetenzen dieser Veranstaltung.
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Digital Signal Processing [DSV] -
- Lecturer:
- Walter Kellermann
- Details:
- Vorlesung, 3 cred.h, graded certificate, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Mon, Wed, 16:15 - 17:45, H4
The exact dates of lecture and supplements can be found at https://lms.lnt.de/en/studies/educationalevents/winterterm2017-2018.php?id=320
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- Die Vorlesung setzt die grundlegende Theorie zeitdiskreter Signale und Systeme voraus und erweitert diese Grundlagen bei der Diskussion der Eigenschaften idealisierter und kausaler, realisierbarer Systeme (z.B. Tiefpass, Hilbertransformator) und entsprechenden Darstellungen in Zeit-, Frequenz- und z-Bereich. Darauf aufbauend werden Entwurfsverfahren für rekursive und nichtrekursive digitale Filter diskutiert. Dabei werden zunächst rekursive Systeme nach Vorschriften im Frequenzbereich entworfen. Butterworth-, Tschebyscheff- und Cauer-Filter resultieren aus Entwurfsverfahren für zeitkontinuierliche Systeme. Vorschriften im Zeitbereich führen beispielsweise auf das Prony-Verfahren oder Transformationsverfahren wie die Impulsinvariante Transformation. Bei nichtrekursiven Systemen behandeln wir unter anderen die Fourier-Approximation ohne und mit Fenstergewichtung sowie Tschebyscheff-Approximation und deren Realisierung mit dem Remez- Exchange-Algorithmus.
Der diskreten Fourier-Transformation und den Algorithmen zu ihrer schnellen Realisierung ('Fast Fourier Transform') wird ebenfalls ein eigener Abschnitt gewidmet. Als verwandte Transformationen werden die Cosinus- und Sinus-Transformationen eingeführt. Daran schließt sich ein Abschnitt zu elementaren Methoden zur nichtparametrischen Spektralschätzung an. Multiratensysteme und ihre effizienten Realisierungen in Polyphasenstruktur bilden die Grundlage zur Behandlung von Analyse/Synthese - Filterbänken und deren Anwendungen. Den abschließenden Teil der Vorlesung bildet eine Untersuchung der Effekte endlicher Wortlänge, die bei der Realisierung aller digitalen Signalverarbeitungssysteme unvermeidlich sind. Zur Vorlesung wird jeweils im Wintersemester das Praktikum Digitale Signalverarbeitung angeboten.
- Recommended literature:
- J.G. Proakis, D.G. Manolakis: Digital Signal Processing. 4th edition. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 2007.
A.V. Oppenheim, R.V. Schafer: Digital Signal Processing. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1975. K.D. Kammeyer, K. Kroschel: Digitale Signalverarbeitung: Filterung und Spektralanalyse mit MATLAB®-Übungen . 8. Aufl. Teubner, Stuttgart, 2012
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Echtzeitsysteme [EZS] -
- Lecturer:
- Peter Ulbrich
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, graded certificate
- Dates:
- Mon, 10:15 - 11:45, H3 Egerlandstr.3
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Die Veranstaltung ist inhaltlich weitgehend in sich abgeschlossen und für alle Studierenden der genannten Studienfächern mit einer Begeisterungsfähigkeit für praktische, systemnahe Informatik geeignet. Unabhängig davon sind grundlegenden Betriebssystemkenntnissen, systemnaher Programmierung von eingebetteten Systemen und ein gewisses Durchhaltevermögen äußerst hilfreich.
Für die Bearbeitung der Übungsaufgaben sind entsprechend grundlegenden Programmierkenntnissen in C und/oder C++ notwendig. Hierfür ausreichend ist eine der folgenden Grundlagenveranstaltungen: Systemprogrammierung I/II, Softwaresysteme I, Systemnahe Programmierung in C beziehungsweise äquivalenter Veranstaltungen. Eine erfolgreiche Teilnahme ist für Nebenfächler auch auf der Basis der Grundlagen der Informatik (Programmiersprache: Java) möglich. Hierfür ist die Bereitschaft der eigenständigen (veranstaltungsbegleitenden) Aneignung grundlegender C/C++ Kenntnisse jedoch zwingend erforderlich. Entsprechende Unterlagen und Literaturempfehlungen werden von uns gerne bereitgestellt. Weiterhin sind grundlegende Erfahrungen im Umgang mit der Linux-Umgebung in den CIP-Pools (https://wwwcip.informatik.uni-erlangen.de/documentation/faq.de.html) beziehungsweise deren Aneignung erforderlich.
- Contents:
- Durch die Kopplung an die Realzeit, sind Echtzeitsysteme per Definition in die (reale) Umwelt eingebettet. Hier dienen sie typischerweise der Steuerung und Regelung von physikalischen Prozessen, wie beispielsweise dem Airbag eines Fahrzeugs.
Die Entwicklung eines Echtzeitsystems schliesst typischerweise Experten aus verschiedenen Bereichen mit ein. Die Veranstaltung nähert sich der Thematik zwar aus der Sicht der Informatik, ist jedoch grundsätzlich interdisziplinär ausgelegt und richtet sich sowohl an Studierende der Informatik als auch an diejenigen anderer Studiengänge mit einem anwenungsorientierten Bezug wie beispielsweise Mechatronik, Elektrotechnik, I&K, CE, Maschinenbau und Medizintechnik (siehe Vorraussetzungen). Entsprechend weit spannt sich auch das Themengebiet Echtzeitsysteme auf. Abhängig von der Betrachtungsebene spricht man allgemein von eingebetteten Systemen oder, um den regelungstechnischen Anteil hervorzuheben, von Cyber-Physical Systems. Die Veranstaltung Echtzeitsysteme nimmt hierbei den Standpunkt der Systemsoftware (Echtzeitbetriebssystem) ein und erlaubt dadurch einen querschneidenden Einblick in die gesamte Welt der Echtzeitsystementwicklung. Die Vorlesung vermittelt dabei die notwendigen Grundkenntnisse, Techniken und Mechanismen für die Entwicklung von Echtzeit(betriebs)systemen und schafft damit eine gemeinsame Grundlage für alle Beteiligten. Ziel der Veranstaltung ist neben einem fundierten theoretischen Überblick auch die tiefgehende Vermittlung von praktischem Wissen und Fähigkeiten, welche als Basis für eine erfolgreiche industrielle bzw. wissenschaftliche Anwendung dienen können.
- Recommended literature:
-
- Keywords:
- Echtzeit, Echtzeitsysteme, Betriebssysteme
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Design of Integrated Circuits I [EIS I] -
- Lecturer:
- Sebastian M. Sattler
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, credit: 4/4, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Wed, 12:15 - 13:45, SR 01.030
Röthelheim-Campus, Paul-Gordan-Str. 5, LZS
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-4
- Prerequisites / Organisational information:
- Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen:
- Contents:
- Die Vorlesung führt in die Grundlagen des integrierten digitalen Schaltungsentwurfes auf Basis von CMOS ein. Ausgehend vom MOS Transistor wird die Complementäre Logik erklärt und auf gängige statische und dynamische Schaltelemente und Ihre Erweiterungen auf hochintegrierte Schaltungen bis 0.13µm eingegangen.
Digitaler IC Entwurf für Deep Submicron MOS Transistor Herstellung, Layout und Simulation MOS Inverterschaltung Statische CMOS Gatter-Schaltungen Entwurf von Logik mit hoher Schaltrate Transfer-Gatter und dynamische Logik Entwurf von Speichern Zusätzliche Themen des Speicherentwurfs
- Recommended literature:
- Literatur: D. A. Hodges, H. G. Jackson, R. A. Saleh, Analysis and Design of Digital Integrated Circuits, McGraw-Hill, 3rd Ed 2004
- Keywords:
- Entwurf, Mikroelektronik, integrierte Schaltung, IC, Transistor, CMOS, Layout, Simulation, Speicher, Leitung, Entwurfsautomatisierung
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Equalization and adaptive systems for digital communications [E AS DÜ] -
- Lecturer:
- Wolfgang Gerstacker
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 2,5
- Dates:
- Tue, 10:15 - 11:45, room tbd
Seminarraum 00.055, Wetterkreuz 15
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Die Vorlesung wendet sich vor allem an Studenten der höheren Semester. Kenntnisse der Vorlesungen Systemtheorie und Digitale Signalverarbeitung, sowie entweder der Vorlesung
Nachrichtenübertragung oder Digitale Übertragung, sind für die Teilnahme hilfreich.
- Contents:
- Bei der digitalen Übertragung spielen Kanalverzerrungen aufgrund ständig steigender Datenraten eine immer grössere Rolle. Bei vielen Anwendungen müssen für eine zuverlässige Übertragung
komplexe Entzerrverfahren eingesetzt werden. Dies gilt sowohl für die leitungsgebundene als auch die drahtlose Kommunikation. Z.B. werden in der xDSL-Systemfamilie (Digital Subscriber Lines),
die eine schnelle digitale Übertragung über Ortsanschlussleitungen gewährleistet, oft entscheidungsrückgekoppelte Entzerrverfahren oder Vorcodierungsverfahren eingesetzt und beim
Mobilfunkstandard GSM und seiner Weiterentwicklung EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution) Maximum-Likelihood-Sequenzschätzung bzw. zustandsreduzierte Entzerrung. Eng im
Zusammenhang mit der eigentlichen Entzerrung stehen Adaptionsverfahren, mit denen die Parameter des Entzerrers optimal an den Übertragungskanal angepasst werden können.
Lernziel:
Ziel der Vorlesung ist eine umfassende Darstellung gebräuchlicher Entzerrungs- und Adaptionsverfahren. Den Teilnehmern sollen fundierte Kenntnisse der verschiedenen Verfahren vermittelt
werden, die sie zu deren sinnvollem Einsatz in der Praxis befähigen.
- Recommended literature:
- Gerstacker, W.: Skriptum zur Vorlesung Entzerrung und adaptive Systeme in der digitalen Übertragung.
Huber, J.: Trelliscodierung, Springer Verlag, Berlin, 1992.
Benedetto, S., Biglieri, E.: Principles of Digital Transmission with Wireless Applications, Kluwer Academic Publishers, New York, 1999.Proakis, J. G.: Digital Communications. McGraw-Hill, New York, 3. ed., 1995.
Haykin, S.: Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 3. ed., 1996.
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Manufacturing Metrology I [FMT I] -
- Lecturer:
- Tino Hausotte
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, nur Fachstudium, ECTS-Credits für die Lehrveranstaltung als Schlüsselqualifikation: 2,5
- Dates:
- Tue, 10:15 - 11:45, H9
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Dienstag den 17.10.2017
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Der Besuch der Grundlagen-Vorlesung Grundlagen der Messtechnik (GMT) oder Fundamentals of Metrology (FoM) wird empfohlen.
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Lorenz Butzhammer Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs
- Contents:
- Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Recommended literature:
- Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Keywords:
- Fertigungsmesstechnik, Messtechnik, Qualitätssicherung
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Fertigungsmesstechnik I - Übung [FMT I UE] -
- Lecturers:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Details:
- Übung, 2 cred.h, nur Fachstudium
- Dates:
- Mon, 10:15 - 11:45, H9
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Dienstag den 17.10.2017
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Der Besuch der Grundlagen-Vorlesung Grundlagen der Messtechnik (GMT) oder Fundamentals of Metrology (FoM) wird empfohlen.
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Lorenz Butzhammer Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs
- Contents:
- Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Recommended literature:
- Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
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Foundations of International Management I und II -
- Lecturer:
- Dirk Holtbrügge
- Details:
- Vorlesung, ECTS: 4
- Dates:
- Tue, Thu, 11:30 - 13:00, LG H5 easyCredit-Hörsaal (384 Plätze)
IM I: 17.10., 19.10., 02.11. 07.11., 14.11., 21.11. (11:30-14:45), 23.11., 28.11. (11:30-14:45). IM II: WS 2017-18: 2017: 07.12., 12.12., 14.12., in 2018: 09.01., 11.01., 16.01., 18.01., 23.01., 25.01., 30.01., 01.02.
from 17.10.2017 to 1.2.2018
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
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Fundamentals of Metrology [GMT] -
- Lecturer:
- Tino Hausotte
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, nur Fachstudium, Folien in Deutsch und Englisch
- Dates:
- Mon, 12:15 - 13:45, H7
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Donnerstag den 19.10.2017
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Kenntnisse in Physik, Mathematik, Statistik und Elektrotechnik
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der Einführungsveranstaltung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Die Prüfungen über Grundlagen der Messtechnik (GMT) (Prüfungnr. 45101) und Fundamentals of Metrology (FoM) (Prüfungnr. 47701) sind inhaltlich identisch. Die Aufgabenstellung der Prüfung über GMT ist nur in Deutsch, während die Aufgabenstellung der Prüfung über FoM bilingual (englisch-deutsch) ist. Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: Dipl.-Ing. Andreas Gröschl Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs .
- Contents:
- • Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Recommended literature:
- • Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Keywords:
- Einheiten, Messkette, Messverfahren, Messmethoden, Messprinzipien, Messabweichungen, Messunsicherheiten, Messung von elektrischen und optischen Größen, Temperaturen, Zeit, Längen, Winkeln, Massen, Kräften, Drücken, Durchfluss, Koordinatenmesstechnik
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Fundamentals of Metrology - Exercise [GMT UE] -
- Lecturers:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Details:
- Übung, 2 cred.h, nur Fachstudium
- Dates:
- Thu, 16:15 - 17:45, H11
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Donnerstag den 19.10.2017
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Kenntnisse in Physik, Mathematik, Statistik und Elektrotechnik
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der Einführungsveranstaltung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Die Prüfungen über Grundlagen der Messtechnik (GMT) (Prüfungnr. 45101) und Fundamentals of Metrology (FoM) (Prüfungnr. 47701) sind inhaltlich identisch. Die Aufgabenstellung der Prüfung über GMT ist nur in Deutsch, während die Aufgabenstellung der Prüfung über FoM bilingual (englisch-deutsch) ist. Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: Dipl.-Ing. Andreas Gröschl Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs .
- Contents:
- • Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Recommended literature:
- • Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Keywords:
- Einheiten, Messkette, Messverfahren, Messmethoden, Messprinzipien, Messabweichungen, Messunsicherheiten, Messung von elektrischen und optischen Größen, Temperaturen, Längen, Massen, Kräften, Drücken, Durchfluss, Koordinatenmesstechnik
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Information Theory and Coding [ITC] -
- Lecturer:
- Ralf Müller
- Details:
- Vorlesung, 3 cred.h, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Tue, 14:15 - 15:45, H6
Fri, 08:15 - 09:45, H6
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- Basic definitions: information, entropy, mutual information. Coding for data compression: source coding theorem, lossless compressing codes: Huffman-, Tunstall-, Lempel-Ziv-codes, entropy and coding for sources with memory, Markovian sources. Channel coding for reliable communications over noisy channels: channel models, capacity, channel coding theorem, bounding techniques for decoding, error probability, cut-off-rate, random coding error exponent.
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Integrated Production Systems (Lean Management) [IPS] -
- Lecturer:
- Jörg Franke
- Details:
- Vorlesung, 4 cred.h, ECTS: 5
- Dates:
- Kurs an der Virtuellen Hochschule Bayern (vhb). Zur Teilnahme ist eine Anmeldung und Registrierung bei der vhb erforderlich!
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Unterrichtssprache: Englisch
Ansprechpartner für Vorlesung und Anmeldung: Andreas Heyder
Zur Kursteilnahme ist eine Anmeldung bei der virtuellen Hoschule Bayern notwendig. Kurslink
- Contents:
- • Konzepte und Erfolgsfaktoren von Ganzheitlichen Produktionssystemen
• Produktionsorganisation im Wandel der Zeit
• Das Lean Production Prinzip (Toyota-Produktionssystem)
• Die 7 Arten der Verschwendung (Muda) in der Lean Production
• Visuelles Management als Steuerungs- und Führungsinstrument
• Bedarfsglättung als Grundlage für stabile Prozesse
• Prozesssynchronisation als Grundlage für Kapazitätsauslastung
• Kanban zur autonomen Materialsteuerung nach dem Pull-Prinzip
• Empowerment und Gruppenarbeit
• Lean Automation – „Autonomation"
• Fehlersicheres Arbeiten durch Poka Yoke
• Total Productive Maintenance
• Wertstromanalyse und Wertstromdesign
• Arbeitsplatzoptimierung (schlanke Fertigungszellen, U-Shape, Cardboard Engineering)
• OEE-Analysen zur Nutzungsgradsteigerung
• Schnellrüsten (SMED)
• Implementierung und Management des kontinuierlichen Verbesserungsprozesses (KVP, Kaizen)
• Überblick über Qualitätsmanagementsysteme (z.B. Six Sigma, TQM, EFQM, ISO9000/TS16949) und Analysewerkzeuge zur Prozessanalyse und -verbesserung (DMAIC, Taguchi, Ishikawa)
• Verschwendung im administrativen Bereich
• Spezifische Ausgestaltungen des TPS (z.B. für die flexible Kleinserienfertigung) und angepasste Implementierung ausgewählter internationaler KonzerneZur praktischen Vertiefung werden im Rahmen des Kurses 3 Case Studies durchgeführt.
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Integrated Circuits for Wireless Technologies [VORL ISF] -
- Lecturer:
- Robert Weigel
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Wed, 10:15 - 11:45, EL 4.14
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- Transceiver-Architekturen
Hochfrequenzaspekte Tranistoren und Technologien Passive Bauelemente und Netzwerke Rauscharme Vorverstärker Mischer Oszillatoren Phasenregelschleifen und Synthesizer Messtechnische Grundlagen
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International Supply Chain Management (vhb) [ISCM] -
- Lecturers:
- Jörg Franke, Daniel Gräf
- Details:
- Vorlesung, 4 cred.h, ECTS: 5, Zur Kursteilnahme ist eine Anmeldung bei der virtuellen Hochschule Bayern notwendig.
- Dates:
- Kurs an der Virtuellen Hochschule Bayern (vhb). Zur Teilnahme ist eine Anmeldung und Registrierung bei der vhb erforderlich!
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Ansprechpartner für Vorlesung und Anmeldung: Daniel Gräf
Zur Kursteilnahme ist eine Anmeldung bei der virtuellen Hochschule Bayern notwendig.
link
- Contents:
- Ziel der virtuellen Vorlesung ist ein Überblick über die Aufgaben eines Supply Chain Managers auf dem internationalen Parkett:
Der Kurs gliedert sich in folgende Lerneinheiten:
Integrated logistics, procurement, materials management and production Material inventory and material requirements in the enterprise Analysis of cost reduction in materials management Management of procurement and purchasing Procurement strategies Warehouse management, picking systems, in-plant material handling, packaging Distribution logistics, global tracking and tracing Modes of transport in international logistics Disposal logistics Logistics controlling Global logistic structures and value chains IT systems in supply chain management Sustainable global structures of production and logistics Summary
Zur praktischen Vertiefung werden im Rahmen des Kurses 3 Case Studies durchgeführt.
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Communication Networks [KONE] -
- Lecturer:
- André Kaup
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, nur Fachstudium
- Dates:
- Tue, 16:15 - 17:45, H6
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- keine Voraussetzungen
- Contents:
- Die Vorlesung gibt eine Einführung in die grundlegenden Konzepte und Mechanismen von digitalen Kommunikationsnetzen. Nach der Erläuterung einiger Grundbegriffe werden zunächst die hierarchische Strukturierung von Netzfunktionen und das daraus entstandene OSI Schichtenmodell vorgestellt. Im Anschluss an die Diskussion grundsätzlicher Verfahren für die Datenübertragung von Punkt zu Punkt werden Protokolle zur sicheren Übertragung vorgestellt, insbesondere ARQ-Methoden. Es folgen Vielfachfachzugriffstechniken, darunter die Familie der ALOHA-Protokolle, Strategien zur Kollisionsauflösung, Carrier-Sensing-Verfahren und das Prinzip des Token-Passings. Daran schließen sich Verfahren zur Wegelenkung bei leitungs- und paketvermittelten Netzen an. Nach einer Einführung in die Warteraumtheorie gibt die Vorlesung einen Überblick über die Internet Protokollfamilie TCP/IP als wichtiges Systembeispiel und schließt mit einer Betrachtung von Multimedianetzen.
- Recommended literature:
- M.Bossert,M.Breitbach: Digitale Netze. Teubner,Leipzig, 1999
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Communication Structures [KOST-V] -
- Lecturer:
- Jürgen Frickel
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 5, nur Fachstudium, Anmeldung erwünscht über "Mein Campus"
- Dates:
- Mon, 10:15 - 11:45, H6
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- Einführung
Strukturen und Eigenschaften von Kommunikationssystemen
Protokolle und Schnittstellen
Grundlagen Basis-Verfahren und Beispiele TCP/IP-Protokol Referenzmodell nach ISO/OSI Sicherungsschicht/Data Link Layer (LLC und MAC) Bitübertragungsschicht/Physical Layer Übertragungsmedien
Hardware in Kommunikationsstrukturen
HW-Architekturen und Funktionsblöcke Digitale und Analoge Komponenten Schaltungsdetails von Komponenten
Grundlagen von Bussystemen
Leitungsgebundene Anwendungen für Rechnersysteme
Bus-Applikationen Baustein-/IC-interne Busse (AMBA, FPI, ConTraBus, ….) Baugruppeninterne Busse (I2C, Chipsätze+Bridges, ….) Busse für Rechensysteme (VME, ISA, PCI, PCIe, AGP, ….) Peripherie-Busse (ATA, IEC, USB, Firewire, Fibre Channel, Thunderbolt ….)
Leitungsgebundene Anwendungen in Systemen
Feldkommunikation Automobil, Luftfahrt, Space (CAN, MOST, LIN, MILBus, Spacewire ….) Industrie, Haustechnik (Profibus, EIB, ….) Weitverkehrsnetze SDH, PDH, ATM, …
- Keywords:
- Kommunikationselektronik, Informationstechnik, Rechnerverbindungsstrukturen, Rechnerstrukturen, Kommunikationsstrukturen
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Marketing Theorie (Master) -
- Lecturer:
- Martina Steul-Fischer
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h
- Dates:
- Tue, 13:15 - 14:45, LG H1 (446 Plätze)
block seminar 17.10.2017-22.12.2017 Tue, 15:00 - 16:30, LG 0.142 (98 Plätze)
single appointment on 17.10.2017, 13:15 - 13:45, LG H1 (446 Plätze)
single appointment on 14.12.2017, 11:30 - 13:00, LG H1 (446 Plätze)
single appointment on 8.2.2018, 15:00 - 16:30, FG 0.015 (144 Plätze)
Das Kick Off zur Vorlesung findet am 17.10.2017, 13:15 - 13:45 Uhr statt. Die Klausur findet am 08.02.2018 um 15 Uhr im Raum FG 0.015 statt.
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
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Methodical and Computer-Aided Design [MRK] -
- Lecturers:
- Sandro Wartzack, Harald Völkl
- Details:
- Vorlesung, 3 cred.h, certificate, nur Fachstudium, Die erste Vorlesung findet im WS 17/18 am 16.10.2017 statt.
- Dates:
- Mon, 16:15 - 17:45, H8
Wed, 12:15 - 13:45, H8
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- I. Der Konstruktionsbereich
II. Konstruktionsmethodik:
Grundlagen Allgemein einsetzbare Lösungs- und Beurteilungsmethoden - Werkzeuge Vorgehensweise im Konstruktionsprozess Entwickeln von Baureihen- und Baukastensystemen
III. Rechnerunterstützung in der Konstruktion
Grundlagen des Rechnereinsatzes in der Konstruktion Durchgängiger Rechnereinsatz im Konstruktionsprozess Datenaustausch Konstruktionssystem mfk Einführung von CAD-Systemen und Systemwechsel Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen
IV. Neue Denk- und Organisationsformen
- Recommended literature:
- Pahl/Beitz: Konstruktionslehre, Springer Verlag, Berlin.
- Keywords:
- Konstruktionstechnik, Konstruktionsmethodik, Rechnerunterstütztes Konstruieren, CAD
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Exercises for Methodical and Computer-Aided Design [ÜB MRK] -
- Lecturer:
- Harald Völkl
- Details:
- Übung, 1 cred.h, nur Fachstudium, Die erste Rechnerübung findet statt am Mittwoch, 22.11.2017.
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- Methodikübung:
Rechnerübung:
CAD (Skellettmodellierung, Baugruppenmontage, Zeichnungsableitung)
FE-Simulation (lineare FEM, nichtlineare FEM, Modalanalyse, Parameterstudie)
- Keywords:
- Konstruktionstechnik, Konstruktionsmethodik, Rechnerunterstütztes Konstruieren, CAD
| | | | Wed | 8:15 - 9:45 | CIP-Pool MB Konrad-Zuse-Str. 3 | |
Völkl, H. | |
| | | Thu | 8:15 - 9:45 | CIP-Pool MB Konrad-Zuse-Str. 3 | |
Völkl, H. | |
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Platform Strategies -
- Lecturers:
- Kathrin M. Möslein, Assistenten
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 5, Detailed information on our website www.wi1.fau.de
- Dates:
- single appointment on 8.11.2017, 17:30 - 20:30, FG 0.015 (144 Plätze)
single appointment on 9.11.2017, 17:30 - 20:30, LG 5.154 (30 Plätze)
single appointment on 10.11.2017, 17:30 - 20:30, LG 0.225 (44 Plätze)
single appointment on 20.11.2017, 17:30 - 20:30, FG 2.016 (15 Plätze)
single appointment on 21.11.2017, 17:30 - 20:30, LG 5.154 (30 Plätze)
single appointment on 22.11.2017, 17:30 - 20:30, FG 0.015 (144 Plätze)
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
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Process and Temperature Metrology [PTMT] -
- Lecturer:
- Tino Hausotte
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h
- Dates:
- Tue, 12:15 - 13:45, C1 - Chemikum
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Dienstag den 17.10.2017
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Der Besuch der Grundlagen-Vorlesungen Grundlagen der Messtechnik (GMT) wird empfohlen.
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Elisa Wirthmann Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs
- Contents:
- Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Recommended literature:
- Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
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Process and Temperature Metrology [PTMT UE] -
- Lecturers:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Details:
- Übung, 2 cred.h
- Dates:
- Mon, 14:15 - 15:45, H8
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Dienstag den 17.10.2017
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Der Besuch der Grundlagen-Vorlesungen Grundlagen der Messtechnik (GMT) wird empfohlen.
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Elisa Wirthmann Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs
- Contents:
- Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Recommended literature:
- Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
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Advanced Process Management [APM] -
- Lecturers:
- Freimut Bodendorf, Assistenten
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 4 cred.h, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Wed, 15:00 - 16:30, LG H6 (240 Plätze) - Hörsaal
Wed, 16:45 - 18:15, LG 0.424 (92 Plätze)
StudOn-Kurs: https://www.studon.fau.de/crs1827326_join.html
- Fields of study:
- WPF WING-MA ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Please join the course beginning on 2017/09/15
via StudOn https://www.studon.fau.de/crs1827326_join.html
Registration is mandatory to participate in the course.
- Contents:
- Content: The content of the course "Advanced Process Management" is about strategic business process planning and business IT alignment. Additionally, it covers business process analysis, planning, engineering, monitoring and controlling. Furthermore it provides a comprehensive understanding of workflow management systems, service-oriented architectures, intelligent agents and assistans as well as process portals.
Goals: You learn the fundamental objectives and concepts of business process management. We discuss the meaning and instruments of strategic business process management. We introduce the entire business process management life cycle. During the exercises, you will apply this knowledge to practice-oriented cases
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Designing Technology -
- Lecturers:
- Kathrin M. Möslein, Alle Assistenten
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 4 cred.h, ECTS: 5
- Dates:
- Thu, 18:30 - 20:00, LG 0.225 (44 Plätze)
Thu, 8:00 - 9:30, LG 0.143 (42 Plätze)
- Fields of study:
- WPF WING-MA ab 1
WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- The class covers social and technological aspects of innovation technologies.
As a future core technology, the semantic web will serve as a basis for linking different types of technologies across the boundaries of socio-technical systems. The lecture will thus explore social, organizational theory and technical concepts around a semantic web as an innovation technology.
Social and organizational theory will amongst others contain:
Systems theory, semiotics and communication theory, Basics of open innovation, open research, interactive value creation and open evaluation, Legal and societal aspects, Aspects regarding organizational knowledge creation (e.g. sensemaking, practicing, frames of reference)
The technological aspect of the class will deal with:
Theory, Infrastructure and underlying technologies of the world wide web from web 1.0 to web 3.0 Web scripting and markup languages and associated design theory (e.g.: PHP, JavaScript, XHTML, XML, OWL, RDF, RDFa, CSS) Thematic problems within publishing, filtering & selection and quality control
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Basic principles of programming humanoid robots [NAORob] -
- Lecturers:
- Sebastian Reitelshöfer, Christina Ramer
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 4 cred.h, ECTS: 5, Informationen über die VL-Betreuer Sebastian Reitelshöfer (sebastian.reitelshöfer@faps.fau.de) oder Christina Ramer (christina.ramer@faps.fau.de)
- Dates:
- single appointment on 16.11.2017, single appointment on 23.11.2017, single appointment on 30.11.2017, single appointment on 7.12.2017, single appointment on 14.12.2017, 10:00 - 14:00, CIP-Pool MB Konrad-Zuse-Str. 3
Genauer Zeitplan und Ort wird auf der StudON-Seite der Veranstaltung bekanntgegeben. Die Vorlesungs- und Übungseinheiten finden als halbtägige Blockveranstaltungen an 14 Terminen zweimal wöchentlich während des Vorlesungszeitraums im Wintersemester statt.
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++; alternativ können Vorbereitungsmöglichkeiten bei den Ansprechpartnern angefragt werden.
Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Christina Ramer
Teilnahme an der Kick-Off-Veranstaltung ist obligatorisch.
- Contents:
- • Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformation)
• Bewegungssteuerung und -planung
• Grundlagen des zweibeinigen Laufens
• Rechnersehen mit OpenCV
• Selbstlokalisierung
• Programmierung verteilter Robotersysteme
• Einführung in das Framework Robot Operating System (ROS)
• Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO
• Strategien zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern zur Lösung einer gestellten Aufgabe im Rahmen der Veranstaltung
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Synchronization for communication systems [SYNC] -
- Lecturer:
- Wolfgang Koch
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 3 cred.h, graded certificate, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Mon, 10:15 - 11:45, HF-Technik: BZ 6.18
Thu, 12:30 - 14:00, HF-Technik: BZ 6.18
Am Montag findet die Vorlesung im Wechsel mit der Übung statt. Am 16.11. und 21.12. findet die Vorlesung im Raum HF-Technik 6.30 statt.
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-4
- Prerequisites / Organisational information:
- Systemtheorie und Signaltheorie (insbesondere Laplace- und Fourier-Transformation), digitale lineare Modulationsverfahren (PSK, QAM) und deren Pulsformen, Wahrscheinlichkeitstheorie, Grundlagen stochastischer Prozesse, insbesondere Gauss-Prozesse. Diese Kenntnisse werden in den Vorlesungen "Nachrichtentechnische Systeme",
"Signale und Systeme I und II" und "Stochastische Prozesse" vermittelt.
- Contents:
- Die Lehrveranstaltung behandelt Fragen der Empfängersynchronisation einer digitalen Übertragungsstrecke. Ziel der Empfängersynchronisation ist es, Signalparameter zu gewinnen, die für eine Rückgewinnung der digitalen Information aus dem analogen Empfangssignal notwendig sind. Die wesentlichen Parameter sind
In der Lehrveranstaltung werden zunächst die Prinzipien des Phasenregelkreises (PLL) zur Frequenz- und Phasensynchronisation vorgestellt und deren theoretische Hintergründe erläutert. Der größte Teil der Vorlesung wird anschließend den modernen Verfahren der Schätzung von Frequenz und Phase gewidmet, die mittels digitaler Signalverarbeitung implementiert werden können. Auf der Basis des Maximum Likelihood Ansatzes werden optimale Schätzverfahren hergeleitet. Wenngleich die daraus resultierenden Verfahren zu komplex für eine Realisierung sind, ist ihre Betrachtung aus zwei Gründen lohnenswert:
Es lassen sich implementierungsgünstige suboptimale
Varianten ableiten. Es lassen sich Schranken für die erreichbare Schätzgenauigkeit unter gegebenen Störverhältnissen angeben. Diese dienen als absoluter Bewertungsmaßstab für alle suboptimalen Verfahren.
Zum Abschluss der Vorlesung werden zwei konkrete Beispiele aus der Praxis behandelt: Die Empfängersynchronisation (inklusive Kanalschätzung) in einem Mobilfunkempfänger nach dem GSM-Standard und die Anfangsphasensynchronisation bei DVB-T oder dem aktuellen WLAN-Standard nach IEEE 802.11a/g.
- Recommended literature:
- Skriptum zur Vorlesung
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Hardware Description Language VHDL [VHDL] -
- Lecturer:
- Jürgen Frickel
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Kurs mit integrierter Rechnerübung, Anmeldung wegen begrenzter Platzanzahl über "mein campus"
- Dates:
- Tue, 12:15 - 13:45, S1 LIKE, P1 LIKE
LIKE, Am Wolfsmantel 33, Tennenlohe (3. OG im FhG-IIS-Gebäude)
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Contents:
- Vorlesung und betreute Rechner-Übung (V:Ü ca. 2:1) über die Syntax und die Anwendung der Hardware-Beschreibungssprache VHDL
(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) nach dem Sprachstandard IEEE 1076-1987 und 1076-1993.
Vorlesung:
Konzepte und Konstrukte der "Hardware"-Sprache VHDL Beschreibung auf Verhaltensebene und RTL-Ebene (Register-Transfer-Level) Komplettes Kursmaterial ist englisch-sprachig, Vorlesung in deutsch Vorlesung mit integrierten Übungen am Rechner
Übungen mit Tools und Hardware:
Übungs-Betreuung in deutsch oder englisch Verwendung professioneller Software-Tools (Xilinx Vivado) Spezifikation, Entwurf, Simulation und Synthese mit VHDL, meist auf RTL-Ebene Direktes Feedback mit dem FPGA-Experimentier-Board "Digilent Nexys4"
Schwerpunkte der Übungen:
Korrektes Aufsetzen eines FPGA-Projektes Konfiguration (Programmierung) eines digitalen FPGAs Input/Output eines Boards/FPGAs: Taster, Schalter, KeyPad, LEDs, Sieben-Segment-Anzeigen, PMOD-Verbinder Nebenläufigkeit versus Sequentieller Prozess Getakteter Prozess: Synchroner Zähler als Zeitbasis, Finite Automaten Up-and-Down-Light mit Hilfe von Pulsweitenmodulation und Daten-Arrays Steuerung einer 7-Segment-Anzeige durch ein Keypad etc. . . . .
Zielgruppe:
- Keywords:
- Hardware, Beschreibungssprache, VHDL
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Innovation and Leadership -
- Lecturers:
- Assistenten, Kathrin M. Möslein
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 4 cred.h, credit: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Fri, 13:15 - 14:45, 15:00 - 16:30, LG H2 Hermann Gutmann-Hörsaal (155 Plätze)
- Fields of study:
- WPF WING-MA ab 1
- Contents:
- Creating a sustainable innovative environment is a leadership task. In order to succeed at this task, leaders must develop innovative abilities to deal with the challenges inherent in a business environment characterized by fluid, unstructured and changing information. The aim of this course is to get an overview of how to structure leadership systems towards innovation, how leaders can motivate to foster innovative thinking and what new forms of innovation (e.g. open innovation) mean for the definition of leadership.
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Kundenmanagement (Master) -
- Lecturers:
- Jochen Kossmann, Christian Oswald
- Details:
- Vorlesung mit Übung
- Dates:
- Fri, 8:00 - 11:15, LG H3 GfK-Hörsaal (155 Plätze)
single appointment on 27.10.2017, single appointment on 10.11.2017, single appointment on 24.11.2017, single appointment on 8.12.2017, single appointment on 19.1.2018, single appointment on 26.1.2018, 8:00 - 11:15, LG H3 GfK-Hörsaal (155 Plätze)
- Fields of study:
- WPF WING-MA ab 1
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Multibody Dynamics (2V + 2Ü) [MKD] -
- Lecturer:
- Holger Lang
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 2 cred.h, ECTS: 5,0, ACHTUNG: Veranstaltung entfällt im WS 2017/2018 wegen Krankheit.
- Dates:
- Thu, 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"
- Contents:
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen drei-dimensionale Rotationen Topologie von Mehrkörpersystemen Steuerung in Gelenken numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
- Recommended literature:
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Personalmanagement -
- Lecturer:
- Dirk Holtbrügge
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 3 cred.h, ECTS: 4
- Dates:
- Thu, 13:15 - 14:45, LG H5 easyCredit-Hörsaal (384 Plätze)
WS 2017-18: 2017 - 19.10., 02.11., 16.11. 23.11., 30.11. 07.12., 14.12. in 2018: 11.01., 18.01., 25.01., 01.02.
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Übungstermine:
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Quality Techniques for Product Development and Manufacturing [QM I] -
- Lecturer:
- Heiner Otten
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 2 cred.h, nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation, ECTS-Credits für die Lehrveranstaltung als Schlüsselqualifikation: 2,5
- Dates:
- Fri, 12:15 - 13:45, H1 Egerlandstr.3
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung am Freitag, den 20.10.2017
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.
Die virtuelle Lehrveranstaltung QTeK gilt als äquivalent zur Präsenzvorlesung Qualitätsmanagement I - Qualitätstechniken für die Produktentstehung (QM I). Eine Prüfungsleistung über die Lehrveranstaltung kann nur einmal eingebracht werden (entweder QTeK oder QM I). Eine nachträgliche Anerkennung der Wahlfachprüfung QTeK als Pflichtfach- oder Wahlpflichtfachprüfung QM I ist nicht möglich. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Marlene Kuhn Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs Wenn Sie "Qualitätsmanagement" (5 ECTS) als (Wahl-)Pflichtmodul in Ihr Studium einbringen möchten, müssen Sie die Modulabschlussprüfung Qualitätsmanagement bzw. Quality Management (Prüfungsnummer: 47801 oder 72461), bestehend aus den Lehrveranstaltungen Qualitätsmanagement I (2,5 ECTS) und Qualitätsmanagement II (2,5 ECTS), ablegen. Ein einzelnes Ablegen der Teilprüfungen QM I im Wintersemester und QM II im Sommersemester und ein nachträgliches Verrechnen zu einem (Wahl-)Pflichtmodul ist nicht möglich. Soweit Sie die Teilprüfungen als Wahlfächer und nicht als (Wahl-)Pflichtmodul einbringen möchten, können Sie auch beide Teilprüfungen einzeln Ablegen.
- Contents:
- Einführung und Begriffe
Grundwerkzeuge des Qualitätsmanagements Erweiterte Werkzeuge des Qualitätsmanagements Qualitätsmanagement in der Produktplanung (QFD) Qualitätsmanagement in der Entwicklung und Konstruktion (DR, FTA, ETA, FMEA) Versuchsmethodik Maschinen- und Prozessfähigkeit, Qualitätsregelkarten Zuverlässigkeitstechniken Qualitätsmanagementsystem - Aufbau und Einführung Grundwerkzeuge des QM (Übung) QFD und FMEA (Übung) Versuchsmethodik (Übung) SPC (Übung)
- Recommended literature:
- DGQ e.V. (Hrsg.): DGQ-Schrift 11-04: Managementsysteme
Begriffe, Beuth Verlag, Berlin 2002
DIN e.V. (Hrsg.): Internationales Wörterbuch der Metrologie – Grundlegende und allgemeine Begriffe und zugeordnete Benennungen (VIM) ISO/IEC-Leitfaden 99:2007. Beuth Verlag GmbH, 3. Auflage 2010 Masing, W.: Handbuch Qualitätsmanagement, Carl Hanser
Verlag, München 2007 Juran, J. M.: Juran's Quality Control Handbook. 4th edn. New York: McGraw-Hill, 1988 Montgomery, D. C.: Introduction to Statistical Quality Control. 2nd edn. New York: John Wiley & Sons, 1991 Pfeifer, T.: Qualitätsmanagement. Strategien - Methoden - Techniken. 3. Aufl. München: Hanser, 2001 Pfeifer, T.: Quality Management. Strategies, Methods, Techniques. 1. Aufl. München: Hanser, 2002 Pfeifer, T.: Praxishandbuch Qualitätsmanagement. München: Hanser, 1996
- Keywords:
- Qualität, Qualitätsmanagement, Qualitätsmanagementsystem, Qualitätssicherung, Versuchsmethodik, Versuchsplanung, Statistik, Prozesslenkung, Managementsysteme nach DIN EN ISO 9000:2015 ff.
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