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Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)5 ECTS (englische Bezeichnung: Global Navigation Satellite Systems)
Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke Lehrende:
Jörn Thielecke, Lucila Patino-Studencka
Start semester: |
WS 2014/2015 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Satellitengestützte Ortsbestimmung
(Vorlesung, 3 SWS, Jörn Thielecke, Thu, 16:15 - 17:45, 0.154-115; Fri, 12:15 - 13:45, 0.154-115; Freitags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel)
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Übung zu Satellitengestützte Ortsbestimmung
(Übung, 1 SWS, Lucila Patino-Studencka et al., Freitags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel)
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie
Inhalt:
Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (MATLAB) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung
GPS – Global Positioning System
Galileo
Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS
Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits
Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3. Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen.
Literatur:
1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System“, Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications“Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, “Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
Bemerkung:
In der LVA werden Hausaufgaben und Rechnerübungen angeboten. Eine erfolgreiche und termingerechte Bearbeitung führt bei bestandener mündlicher Prüfung zu einer Verbesserung der Note um eine Teilnotenstufe (z.B. 1,7 auf 1,3, oder 2,0 auf 1,7).
Die bestmögliche Note ist 1,0.
Organisatorisches:
Masterstudium, kann ins Bachelorstudium vorgezogen werden. (Wahl- oder Wahlpflichtfach)
Weitere Informationen:
Keywords: Satelliten, Ortsbestimmung, Navigation
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Informatik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009w | Wahlpflichtbereich (5. und 6. Semester) | Wahlpflichtmodule | Vertiefungsmodul Elektronik und Informationstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Satellitengestützte Ortsbestimmung_ (Prüfungsnummer: 64001)
(diese Prüfung gilt nur im Kontext der Studienfächer/Vertiefungsrichtungen [1], [2], [3], [4], [5], [6], [7], [8], [12], [13])
- Prüfungsleistung, mündliche Prüfung, Dauer (in Minuten): 30, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- weitere Erläuterungen:
Klausurergebnis: 100% der Modulnote (bzw. Note der mündl. Prüfung)
Bei bestandener Prüfung wird die Note um eine Teilnotenstufe (z.B. von 2,0 auf 1,7) verbessert, wenn Sie:
1. Mindestens 75% der Hausaufgaben bestanden haben und
2. mindestens 75% der Rechnerübungen erfolgreich absolviert haben.
Eine Note besser als 1,0 wird nicht vergeben.
- Erstablegung: WS 2014/2015, 1. Wdh.: SS 2015, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Jörn Thielecke |
- Termin: 31.03.2016, 10:30 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 12.10.2016, 08:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Satellitengestützte Ortsbestimmung_ (Prüfungsnummer: 652213)
(englischer Titel: Global Navigation Satellite Systems_)
(diese Prüfung gilt nur im Kontext der Studienfächer/Vertiefungsrichtungen [9], [10], [11])
- Prüfungsleistung, mündliche Prüfung, Dauer (in Minuten): 30, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- weitere Erläuterungen:
Klausurergebnis: 100% der Modulnote (bzw. Note der mündl. Prüfung)
Bei bestandener Prüfung wird die Note um eine Teilnotenstufe (z.B. von 2,0 auf 1,7) verbessert, wenn Sie:
1. Mindestens 75% der Hausaufgaben bestanden haben und
2. mindestens 75% der Rechnerübungen erfolgreich absolviert haben.
Eine Note besser als 1,0 wird nicht vergeben.
- Erstablegung: WS 2014/2015, 1. Wdh.: SS 2015
1. Prüfer: | Jörn Thielecke |
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