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Roboternavigation (RoboNav-Pra)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Robot Navigation)
Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke Lehrende:
Jörn Thielecke, Florian Particke, Lucila Patino-Studencki
Start semester: |
WS 2017/2018 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
40 Std. | Eigenstudium: |
35 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Roboternavigation
(Praktikum, 2 SWS, Florian Particke et al., Fri, 9:00 - 13:00, P1 LIKE; 10 Versuche semesterbegleitend wöchentlich im Praktikumsraum P1. Die Einführungsveranstaltung sowohl für das Seminar als auch für das Praktikum findet gleichzeitig statt.; Preliminary meeting: 13.10.2017, 9:00 - 11:00 Uhr, S1 LIKE)
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen, geeignet für Masterstudium, der Besuch der Vorlesung Eingebettete Navigationssysteme, Multimediakommunikation
und/oder einer Vorlesung zu Regelungstechnik ist hilfreich. Kenntnisse in MATLAB oder Python sind erforderlich. Eine Kombination mit dem Seminar Roboternavigation bietet sich an, ist aber nicht zwingend.
Inhalt:
1. Einstieg in ROS
2. Sensoren: Laserscanner, Kamera und WLAN
Kantendetektion mit Laserscanner (TiefeninformatioN)
Kantendetektion mit KinectKamera: OpenCV (Computer Vision)
Navigation mit WLAN (Fingerprinting)
3. Sensordatenfusion
4. Robotersteuerung
5. Integration der Komponenten zur Lösung einer Navigationsaufgabe
Lernziele und Kompetenzen:
1. Sie entwickeln ein grundlegendes Verständnis, wie ein Roboter-Betriebssystem (ROS – Robot Operating System, www.ros.org) aufgebaut sein kann. Sie setzen es für einfache Navigationsaufgaben ein.
2. Sie entwickeln ein grundlegendes Verständnis, wie aus Sensordaten Merkmale extrahiert und mittels Sensorfusion zur Navigation eingesetzt werden.
3. Sie vollziehen nach, wie ein Roboter mittels Gestik gesteuert werden kann oder selbst seine Bahn anhand einer Karte plant und dieser folgt.
4. Sie erlernen Grundkenntnisse in der Programmiersprache Python
Literatur:
Skriptum zur Lehrveranstaltung
Weitere Informationen:
Keywords: Navigation, Ortsbestimmung, Roboter
www: https://www.like.tf.fau.de/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Roboternavigation (Prüfungsnummer: 77101)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet, 2.5 ECTS
- weitere Erläuterungen:
unbenotet
Zu jedem der zehn Laborversuche werden die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der Simulations- und Messergebnisse mit einem kleinen Fragenkatalog online geprüft.
Alle Versuche müssen bestanden sein, ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2017/2018, 1. Wdh.: SS 2018
1. Prüfer: | Jörn Thielecke |
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