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Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor
Start semester: |
WS 2012/2013 | Duration: |
1 semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Modellbildung in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Tue, 10:15 - 11:45, R4.11)
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Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Christine Baier, Thu, 16:15 - 17:45, R4.15)
Inhalt:
Nach einer Klärung der Grundbegriffe Mathematisches Modell und Technischer Prozess werden prinzipielle Vorgehensweisen der theoretischen Modellbildung vorgestellt und an Beispielen weiter erörtert. Dabei wird auf beschreibende [Differential-] Gleichungen aus der Mechanik, der Elektrotechnik sowie der Verfahrenstechnik ebenso eingegangen wie auf disziplinübergreifende Bilanzgleichungen. Aus dem Gebiet der experimentellen Modellbildung werden verschiedene Verfahren zur Parameterschätzung und Identifikation behandelt. Zur Simulation technischer Prozesse werden die einschlägigen Verfahren zur numerischen Lösung von Differentialgleichungen behandelt, und somit die grundlegende Funktionsweise etablierter Softwaretools wie MATLAB/SIMULINK erklärt.
Literatur:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prüfungsnummer: 22401)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung
- Termin: 24.03.2014, 13:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 19.09.2014, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechFTermin: 25.07.2013, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 09.10.2013, 11:00 Uhr, Ort: H 8 TechFTermin: 25.07.2013, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 09.10.2013, 11:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
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