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Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Modelling of Dynamics for Control System Design)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor
Start semester: |
WS 2014/2015 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Modellbildung in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Tue, 12:15 - 13:45, R4.15)
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Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Thu, 8:30 - 10:00, R4.15)
Inhalt:
- Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
Numerische Verfahren zur Simulation
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erläutern grundlegende Vorgehensweisen und Techniken der Modellbildung,
entwickeln umfassende regelungstechnische Modelle für einfache technische Prozesse,
entwickeln Modelle komplexer mechanischer Systeme,
erläutern etablierte Modelle ausgewählter chemischer Prozesse,
diskutieren die vorgestellten Verfahren zur Simulation mit geeigneten Mitteln der Mathematik.
Literatur:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Modellbildung in der Regelungstechnik)
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule | 1 Regelungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prüfungsnummer: 22401)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2014/2015, 1. Wdh.: SS 2015, 2. Wdh.: keine Wiederholung
- Termin: 26.03.2015, 10:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 28.09.2015, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 24.03.2016, 08:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 23.09.2016, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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