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Digitale Regelung (DIR)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Digital Control)
Modulverantwortliche/r: Andreas Michalka
Lehrende:
Andreas Michalka
| Start semester: |
SS 2017 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (SS) |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Digitale Regelung
(Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka, Thu, 8:15 - 9:45, H5; Die Vorlesung beginnt am Do, 27.04.2017.)
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Übungen zu Digitale Regelung
(Übung, 2 SWS, Jakob Gabriel, Thu, 16:15 - 17:45, H12; Beginn n.V.)
Empfohlene Voraussetzungen:
It is recommended to finish the following modules before starting this module:
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2016/2017)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2016/2017)
Inhalt:
Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten“.
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erläutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise. leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- Übertragungsfunktionen her. analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen. entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse. diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
Organisatorisches:
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Wahlmodulbereich aus der FAU)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Digitale Regelung)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Elektrische Energie- und Antriebstechnik | Vertiefungsmodule Elektrische Energie- und Antriebstechnik | Digitale Regelung)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Leistungselektronik | Vertiefungsmodule Leistungselektronik | Digitale Regelung)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Digitale Regelung (Prüfungsnummer: 73601)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: SS 2017, 1. Wdh.: WS 2017/2018
| 1. Prüfer: | Andreas Michalka |
- Termin: 02.10.2017, 13:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 23.03.2018, 14:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 01.10.2018, 15:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 08.04.2019, 08:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
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