Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)
- Dozentinnen/Dozenten
- Dr.-Ing. Lucila Patino-Studencki, Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke, Dipl.-Ing. Andreas Tollkühn
- Angaben
- Hauptseminar
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5
nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation, Sprache Deutsch, Anmeldungen jederzeit möglich beim Andreas Tollkühn (andreas.tollkuehn@fau.de) oder über Mein Campus
Zeit und Ort: Blockveranstaltung 22.2.2016-4.3.2016 Mo-Do 9:00 - 12:00, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Dauer Blockpraktikum 1 Woche
Vorbesprechung: 14.10.2015, 16:15 - 17:45 Uhr, Raum S1 LIKE
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WF MT-BA 5-6
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WF IuK-BA ab 5
WF MT-MA 1-4
WF BPT-BA-E 5-6
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Ablauf des Seminars:
Einführung (Ziele, Themenzuweisung, Termine)
Probevorträge (5. min)
Fachvorträge (inkl. opitonale Implementierung auf einer Roboterplattform)
Zeitlicher Ablauf:
Info-Veranstaltung - Mi, 14.10.2015, 16:15-17:45 Uhr
Probevorträge - Ein Einzeltermin nach Vereinbarung im Semester
Vorträge als Blockveranstaltung nach Absprache - 22.02.-11.03.2016, Mo-Do, 9-12 Uhr
- Inhalt
- Mobile, autonome Roboter sind dabei, die Welt nachhaltig zu prägen und zu verändern. In den Megatrends der Globalisierung und der Mobilität sind sie ein ebenso wesentlicher Bestandteil wie die Digitalisierung. Der selbständige Rasenmäher oder Staubsauger sind die ersten schon auf dem Markt befindlichen Anwendungen. In Zukunft ist weder eine Industrie 4.0 ohne autonome Roboter noch eine Mobilität ohne selbstfahrende Autos und Züge denkbar.
Unverzichtbare Voraussetzung jedes mobilen Robotersystems ist die Navigation. Im Rahmen dieses Moduls werden die Grundlagen der Roboternavigation aus dem Blickwinkel der Algorithmen (Koordinaten-Transformationen, Zeitsynchronisation, Pfadplanung, Sensordatenfusion, Regelung) und der Sensorik (Inertialsensoren, Odometrie, GPS, Laserscanner, (3D-)Kameras) näher untersucht. Dabei stehen nicht nur theoretische Überlegungen im Vordergrund, sondern auch die Anwendungen in aktuellen und zukünftigen Systemen.
Im Seminar Roboternavigation sollen einzelne aktuelle Aspekte heraus gegriffen und beleuchtet werden. Die Arbeitsaufgabe des Seminars umfasst die wissenschaftliche Aufarbeitung eines Themengebietes anhand vorgegebener Literatur und die Vorstellung im Rahmen eines 30minütigen Vortrages. In Kombination mit dem Roboternavigations-Praktikum besteht die Möglichkeit, das Erlernte innerhalb einer Simulationsumgebung und auf einem realen Robotersystem umzusetzen.
Zur Vorbereitung auf die Präsentation werden Probevorträge gehalten, die auf Wunsch mit der Kamera aufgezeichnet und anschließend zur Verbesserung des Vortragsstils detailliert analysiert werden.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Selected Chapters in Navigation and Identification: Navigation and Positioning
- Credits: 2,5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Navigation und Ortsbestimmung
Erwartete Teilnehmerzahl: 12, Maximale Teilnehmerzahl: 16
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich. Die Anmeldung erfolgt von Samstag, 1.8.2015, 06:00 Uhr bis Freitag, 23.10.2015, 23:00 Uhr über: mein Campus.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)
- Biomedizin und Technik (BuT)
- Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
|
|