Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)
- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
Online 3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit: Wed 16:15 - 17:45; Thu 8:15 - 9:45; comments on time and place: Videoaufzeichnung der Vorlesung und Tafelübung
- Fields of study
- WPF BPT-BA-E 5-6
WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF ICT-MA-NDC 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WF EEI-BA 4-6
WPF INF-MA 1-4
WPF BPT-MA-E 1-3
- Prerequisites / Organisational information
- Online-Angebot
Videoaufzeichnung der Vorlesung und Tafelübung Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Contents
- Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3.Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen. Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (Python) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung
GPS – Global Positioning System
Galileo
Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS
Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits
Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
- Recommended literature
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System", Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications"Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, "Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS information:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Satelliten, Ortsbestimmung, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Expected participants: 26, Maximale Teilnehmerzahl: 70
www: https://www.like.tf.fau.de/ Registration is required for this lecture. Registration starts on Saturday, 1.8.2020, 06:00 and lasts till Saturday, 14.11.2020, 23:00 über: mein Campus.
- Assigned lectures
- UE ([online]):Übung zu Globale Navigationssatellitensysteme
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Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Zeit: ; comments on time and place: Videoaufzeichnung der Vorlesung und Tafelübung www: https://www.like.tf.fau.de/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2020/2021:
- Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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