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Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)
- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Tue 10:15 - 11:45, 0.154-115; Thu 16:15 - 17:45, 0.154-115 (außer Thu 24.11.2016); single appointment on 24.11.2016 16:15 - 17:45, KS I; comments on time and place: Donnerstags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
- Fields of study
- WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WPF INF-MA 1-4
WPF BPT-MA-E 1-3
- Prerequisites / Organisational information
- Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & System¬theorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Contents
- Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3.Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen. Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (MATLAB) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung
GPS – Global Positioning System
Galileo
Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS
Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits
Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
- Recommended literature
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System", Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications"Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, "Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS information:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Satelliten, Ortsbestimmung, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Expected participants: 26, Maximale Teilnehmerzahl: 50
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/ Registration is required for this lecture. Registration starts on Monday, 1.8.2016, 06:00 and lasts till Friday, 28.10.2016, 23:00 über: mein Campus.
- Assigned lectures
- UE: Übung zu Globale Navigationssatellitensysteme
-
Lecturers: Dr.-Ing. Lucila Patino-Studencki, Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Time and place: single appointment on 8.11.2016 10:15 - 11:45, P1 LIKE; single appointment on 10.11.2016 16:15 - 17:45, P1 LIKE; single appointment on 15.11.2016 10:15 - 11:45, P1 LIKE; single appointment on 17.11.2016 16:15 - 17:45, P1 LIKE; single appointment on 20.12.2016 10:15 - 11:45, P1 LIKE; single appointment on 22.12.2016 16:15 - 17:45, P1 LIKE; single appointment on 31.1.2017 10:15 - 11:45, P1 LIKE; single appointment on 2.2.2017 16:15 - 17:45, P1 LIKE; comments on time and place: Donnerstags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel www: http://www.like.eei.fau.de/lehre
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2016/2017:
- Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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