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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)

Lecturer
Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Details
Vorlesung
2 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 10:15 - 11:45, H9; comments on time and place: Beginn der Vorlesung: Die, 18.10.2016

Fields of study
PF MT-MA-MEL 1-3 (ECTS-Credits: 5)
PF BPT-BA-E 5 (ECTS-Credits: 5)
PF ME-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF MT-MA-GPP 1-3 (ECTS-Credits: 5)

Prerequisites / Organisational information
Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt

Contents
  • Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
  • Modellbildung der Strecke und Darstellung als Strukturbild

  • Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang

  • Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe, gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Systemverhaltens durch Störgrößenaufschaltung und Kaskadenregelung

  • Grundzüge der Realisierung der Steuer- und Regeleinrichtung

ECTS information:
Title:
Control System Design A (Fundamentals)

Additional information
Expected participants: 206

Assigned lectures
UE: Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
Lecturer: M.Sc. Ferdinand Fischer
Time and place: Tue 18:00 - 19:30, H7

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2016/2017:
Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)

Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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