Mehrkörperdynamik (MKD)
- Dozent/in
- Dr. rer. nat. Holger Lang, Akad. Rat
- Angaben
- Vorlesung mit Übung
4 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5,0, Sprache Deutsch, Vorlesung und Übung werden gemeinsam geprüft und kreditiert.
Zeit und Ort: Di 8:15 - 9:45, H17 Maschinenbau
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF MB-BA-FG2 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG2 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-IP2 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG7 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG7 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-BA-MB-ING-MG2 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF TM-BA ab 3 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-M 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-BA-GP ab 5
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"
- Inhalt
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
drei-dimensionale Rotationen
Topologie von Mehrkörpersystemen
Steuerung in Gelenken
numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
- Empfohlene Literatur
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- ECTS-Informationen:
- Title:
- Multibody Dynamics (2V + 2Ü)
- Credits: 5,0
- Prerequisites
- Knowledge of Module 'Dynamics of rigid bodies'
- Contents
- equations of motion for systems of coupled rigid bodies
parametrisation in generalised and redundant coordinates
holonomic and non-holonomic constraints
three-dimensional rotations
topology of multibody systems
joint actuation
numerical methods for the solution of non-linear constrained equations of motion
- Literature
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- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 60
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/crs1325655.html
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zur Mehrkörperdynamik
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Dozent/in: M.Sc. Theresa Wenger
Zeit und Ort: Do 14:15 - 15:45, H17 Maschinenbau www: http://www.studon.uni-erlangen.de/crs1325655.html
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)
- Institution: Chair of Technical Dynamics
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