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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
Modulverantwortliche/r: Knut Graichen Lehrende:
Markus Lukassek, Johannes Reinhard, Markus Schumann
Start semester: |
WS 2020/2021 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
45 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Praktikum Regelungstechnik I
(Praktikum, 3 SWS, Johannes Reinhard et al., Wed, 13:00 - 18:00, 03.024, 03.025; Die Vorbesprechung findet statt am Mi, 04.11.2020, um 14:00 Uhr im Raum 04.034 am LRT. Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart bekannt gegeben.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Modul "Regelungstechnik A (Grundlagen)"
Inhalt:
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Identifikation, Validierung und Regelung eines hydraulischen Linearantriebs
Identifikation und Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden können
Methoden aus einer einführenden Lehrveranstaltung der Regelungstechnik in Simulationen und an Laboraufbauten anwenden
anfallende Versuchsergebnisse regelungstechnisch interpretieren und auswerten
mit Werkzeugen und Geräten der Steuerungs- und Regelungstechnik praktisch umgehen
Organisatorisches:
Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)
(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- weitere Erläuterungen:
Die Praktikumsleistung umfasst zum Scheinerwerb zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die selbstständige Versuchsdurchführung durch die Gruppe mit Hilfe einer Anleitung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen in der Gruppe. Ein nicht erfolgreich absolvierter Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Erstablegung: WS 2020/2021, 1. Wdh.: SS 2021
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