|
|
Departments >> Faculty of Engineering >> Department of Mechanical Engineering >>
|
Institute for Manufacturing Automation and Production Systems (Prof. Dr. Franke)
| |
Automated Manufacturing Systems [APA] -
- Lecturers:
- Jörg Franke, Christian Sand
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, diese Vorlesung wird gemeinsam mit den Inhalten der Übung "Automatisierte Produktionsanlagen" geprüft und kreditiert.
- Dates:
- Wed, 12:15 - 13:45, H9
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
WPF INF-NF-MB ab 5
WPF MB-MA-FG5 1-3
WPF MB-BA-FG5 3-6
WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF ME-MA-MG10 1-3
WPF WING-BA-MB-ING-MG5 3-6
PF IP-BA 3
WPF BPT-MA-M 1-4
PF IPM-MA 1
- Prerequisites / Organisational information:
- weitere Informationen bei:
M.Sc. Christian Sand
- Contents:
- Die Vorlesung „Automatisierte Produktionsanlagen" richtet sich an Studierende der Informatik, des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Medizintechnik und des Wirtschaftsingenieurswesens. Es werden Inhalte zum Aufbau und Betrieb Automatisierter Produktionsanlagen gelehrt. Zu Beginn wird grundlegendes Wissen bezüglich Elektromaschinen, Fluidantrieben, Sensoren und speicherprogrammierbaren Steuerungen vermittelt. Darauf aufbauend werden Systeme zur Vereinzelung, Ordnung und Handhabung von Werkstücken sowie Werkzeugmaschinen und Messmaschinen vorgestellt. Des Weiteren sind Lösungen zur Realisierung eines automatisierten Materialflusses sowie flexible Fertigungssysteme Inhalte der Vorlesung. Schließlich werden Softwarekomponenten zur rechnergestützten Diagnose und Qualitätssicherung, und optimalen technischen und dispositiven Auftragsabwicklung betrachtet. Somit kann der Hörer die Komponenten einer Automatisierten Produktionsanlage bewerten und die ebenfalls in dieser Vorlesung vermittelten Methoden zur Planung, Optimierung und Inbetriebnahme Automatisierter Produktionsanlagen optimal anwenden.
|
| |
Automotive Engineering [AutoEng] -
- Lecturers:
- Ingo Kriebitzsch, Jochen Bönig
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5, Die Prüfung findet voraussichtlich im Rahmen der letzten Vorlesung statt!
- Dates:
- every 2. week Wed, 14:15 - 16:45, H12
- Fields of study:
- WF WING-BA ab 4
WF MB-BA ab 3
WF MB-MA ab 1
WF MB-BA-S ab 4
WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF ME-MA-MG10 1-3
WF IP-BA ab 3
WF IP-BA-S ab 4
WF WING-MA ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Prüfung: schriftlich, 60 min
- Contents:
- Die Vorlesung ist an alle ingenieurwissenschaftliche Studiengänge und Studenten mit Interesse an einer Tätigkeit in der Automobilindustrie oder deren Umfeld gerichtet. Es werden die Themen der Produktentstehung bis zur Fertigung und Vertrieb beleuchtet. Dabei wird der Aspekt des interdisziplinären Agierens aus unterschiedlichen Blickwinkeln dargestellt.
Zum einen werden Einblicke in die technische, konstruktive Umsetzung von wesentlichen Elementen eines Automobils gestreift, zum anderen sollen aber auch strategische und betriebswirtschaftlich bestimmende Größen vermittelt und deren Bedeutung für den Ingenieur vertieft werden. Ziel ist es ein Gesamtverständnis für den Komplex der Automobilindustrie zu vermitteln.
Folgende thematischen Schwerpunkte werden in der Vorlesung behandelt:
Überblick über die Abläufe und Rahmenbedingungen für die Entwicklung in der Automobilindustrie. Die Produktentstehung Der Produktionsprozess in der Automobilindustrie Integrierte Absicherung Handelsorganisation: Markteinführung, Marketingkonzepte, Service und Aftermarket Strategien Elektrifizierung, Hybrid, alternative Antriebe Elektronik im Fahrzeug: Fahrerassistenz, Navigation, Kommunikation Neue Technologien für die Herstellung von Karosserien Passive und aktive Sicherheit. Trend und Markttendenzen, technische Lösungen Entwicklung der Fahrdynamik IT-Systeme in der Automobilindustrie Spitzenleistungen als faszinierende Herausforderungen (Designstudien, Experimentalfahrzeuge, Rennsport) Qualitätsmanagement
|
| |
Machine Tools as a Mechatronic System [WZM MS] -
- Lecturer:
- Siegfried Russwurm
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5
- Dates:
- Wed, 14:00 - 18:00, H17 Maschinenbau
Die Vorlesung findet als Blockveranstaltung statt. 14.01.2015 (Exkursion). Einzeltermin am 21.01.2015, 14:00 - 16:00. Aktuelle Änderungen werden in der Vorlesung bekannt gegeben.
- Fields of study:
- WF IP-BA ab 5
WF IP-BA-S ab 6
WF MB-BA ab 5
WF MB-BA-S ab 6
WF MB-MA ab 1
WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF ME-MA-MG10 1-3
WF WING-BA ab 5
WF WING-MA ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Maximilian Landgraf
- Contents:
- Wesentliche mechatronische Komponenten der Werkzeugmaschine
Modellversuche zur elektrischen Antriebstechnik Analytische Vorgehensweise zur regelungstechnischen Modellbildung Regelungstechnische Möglichkeiten der elektrischen Antriebstechnik CNC – Verfahrenskette: vom CAD-Geometriemodell zur Werkzeugposition Konsequenzen alternativer Maschinenkonzepte: Parallelkinematiken, modulare Maschinen Werkzeugmaschinen als IT-Komponenten: horizontale und vertikale Integration und Kommunikation Mechatronische Systeme im allg. Maschinenbau: Übertragung der Konzepte d. Werkzeugmaschine auf andere Maschinenbau-Applikationen
|
| |
Basic principles of programming humanoid robots [NAORob] -
- Lecturers:
- Jörg Franke, Sebastian Reitelshöfer
- Details:
- Vorlesung mit Übung, 4 cred.h, ECTS: 5, Informationen über den VL-Betreuer Sebastian Reitelshöfer, mailto:reitelshöfer@faps.uni-erlangen.de
- Dates:
- Tue, 10:00 - 13:30, room tbd
Thu, 14:00 - 18:00, room tbd
Zeitplan und Ort wird über die StudON-Gruppe bekanntgegeben. Die Vorlesungs- und Übungseinheiten finden als halbtägige Blockveranstaltungen an 14 Terminen während des Vorlesungszeitraums (KW44-KW50) statt.
Preliminary meeting: Thursday, 16.10.2014, 14:00 - 15:00 Uhr, SR FAPS 0.035
- Fields of study:
- WPF BPT-MA-E 1
WPF MB-MA-FG5 1-3
WPF MB-MA-IP5 1
WPF ME-MA-MG10 1-3
WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF WING-MA 1-3
WPF BPT-MA-M 3-4
- Prerequisites / Organisational information:
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++; alternativ können Vorbereitungsmöglichkeiten bei den Ansprechpartnern angefragt werden.
Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer , Dipl.-Wirtsch.-Ing. Christina Ramer
Teilnahme an der 30-minütigen Kick-Off-Veranstaltung (16.10.2014, 14:00 Uhr, Seminarraum FAPS, Egerlandstraße 7, Erlangen) ist obligatorisch.
- Contents:
- • Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformation
• Bewegungssteuerung und -planung
• Grundlagen des zweibeinigen Laufens
• Rechnersehen mit OpenCV
• Selbstlokalisierung
• Programmierung verteilter Robotersysteme
• Einführung in das Framework Robot Operating System (ROS)
• Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO
• Strategien zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern zur Lösung einer gestellten Aufgabe im Rahmen der Veranstaltung
|
| |
Elektromaschinenbau [E|MB] -
- Lecturers:
- Jörg Franke, Michael Schneider
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5, Zur Kursteilnahme ist eine Anmeldung bei der virtuellen Hochschule Bayern notwendig.
- Dates:
- Dies ist ein virtueller Kurs. ur Kursteilnahme ist eine Anmeldung bei der virtuellen Hochschule Bayern notwendig.
- Fields of study:
- WF ET-BA ab 5
WF ME-BA ab 5
WF ME-MA ab 1
WF MB-BA ab 5
WF MB-MA ab 1
WF WING-BA 4-6
WF WING-MA 1-3
WF IP-BA ab 5
WF ET-MA ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Fragen zur Vorlesung bitte an Michael Schneider richten.
- Contents:
- Ziel der Vorlesung ist es, den Studierenden zu vermitteln, wie sich die Wertschöpfungskette nach dem Entwurf, der Konzeption und der Konstruktion eines Produkts gestaltet. Anhand der Vorlesungseinheiten werden den Studierenden Einblick in die verschiedenen Eigenschaften der elektrischen Maschinen gewährt. Darüberhinaus werden anhand des Stands der Technik die verschiedenen Prozesse entlang der Wertschöpfungskette, vom Blech über den Magneten und der Wicklung bis hin zur Isolation und der Prüfung des Produkts, vermittelt. Somit wird den Hörern der Vorlesung Elektromaschinenbau das nötige Wissen gelehrt, welches notwendig ist, laufende Produktionsprozesse von Serienprodukten stetig hinsichtlich Ökonomie und Energie- und Ressourceneffizienz zu verbessern sowie die Prozesse für die Umsetzung von Neuentwicklungen in die Serien- und Produktionsreife zu überführen.
Allgemeine Grundlagen zu elektrischen Maschinen Weichmagnetische Werkstoffe Hartmagnetische Werkstoffe Wickeltechnik Isolationstechnologien Statorprüfung Produktion und Endmontage elektrischer Maschinen Produktion elektrischer Maschinen für Traktionsantriebe Spezielle Anwendungsfelder des Elektromaschinenbaus Recycling elektrischer Maschinen Elektronik im Elektromaschinenbau
- Keywords:
- vhb, Elektromotor, Elektromaschinenbau, EMB
|
| |
Automated Manufacturing Systems [SEM FAPS] -
- Lecturers:
- David Meinel, Franziska Schäfer
- Details:
- Seminar, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 2,5
- Dates:
- Einzeltermine Mittwochs, 26.11.2014, 3.12.2014, 10.12.2014, 17.12.2014, 9-12 Uhr, SR FAPS 0.035 (Seminarraum), Erlangen. Abschlussveranstaltung: 7.1.2015, 10-12 Uhr
Preliminary meeting: Wednesday, 8.10.2014, 16:00 - 16:45 Uhr, SR FAPS 0.035
- Fields of study:
- WPF WING-BA-MB-ING-SEM 6
WPF WING-MA 3
WPF MB-MA-FG5 3
WPF MB-BA-FG5 6
WPF ME-MA-SEM 3
WPF ME-BA-SEM 6
- Prerequisites / Organisational information:
- Prüfung: in Form eines Vortrags, 20 Minuten + Diskussion
Bei Fragen zum Hauptseminar wenden Sie sich bitte an:
David Meinel ( mailto:meinel@faps.uni-erlangen.de )
- Contents:
- Der Zweck des Seminars ist, die selbstständige Ausarbeitung eines wissenschaftlichen Referats zu einem vorgegebenen Thema aus dem oben genannten Bereich zu erlernen. Zum einen soll die wissenschaftliche Auseinandersetzung mit industriellen Problemstellungen angeeignet werden, und zum anderen soll geübt werden, die Ergebnisse in einem 20-minütigen, freien Vortrag allgemeinverständlich zu vermitteln. Im Anschluss an den Vortrag beantwortet die/der Studierende 10 Minuten lang Fragen aus dem Auditorium. Das Handout zu dem Vortrag ist auf zwei Seiten beschränkt, wobei auf wissenschaftliche Korrektheit und angemessene Form großer Wert gelegt wird. Am maßgeblichsten fließen in die Bewertung Inhalt, Stil (Foliengestaltung, Rhetorik, Gestik) und die Einhaltung der vorgegebenen Zeit ein. Die Zusammenarbeit der/des Referierenden mit dem Betreuer basiert auf gegenseitigem Respekt und Entgegenkommen. Das Referat ist in selbstständiger Arbeit zu erstellen, während die betreuende Person die Bemühungen in die richtige Richtung leitet.
|
| |
Integrated Production Systems (Lean Management) [IPS] -
- Lecturer:
- Jörg Franke
- Details:
- Vorlesung, ECTS: 5
- Dates:
- 0:00 - 0:00, room tbd
- Fields of study:
- WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF BPT-MA-M 1-4
WPF MB-MA-FG5 1-3
WPF MB-MA-IP 2
WPF WING-MA 1-3
WPF IP-BA 5-6
WPF IP-BA-S 5-6
WPF INF-NF-MB ab 5
WPF MT-MA-GPP 1-3
WPF ME-MA-MG10 1-3
WPF IPM-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Unterrichtssprache: Englisch
Ansprechpartner für Vorlesung und Anmeldung: Simon Spreng
Zur Kursteilnahme ist eine Anmeldung bei der virtuellen Hoschule Bayern notwendig. Kurslink
- Contents:
- • Konzepte und Erfolgsfaktoren von Ganzheitlichen Produktionssystemen
• Produktionsorganisation im Wandel der Zeit
• Das Lean Production Prinzip (Toyota-Produktionssystem)
• Die 7 Arten der Verschwendung (Muda) in der Lean Production
• Visuelles Management als Steuerungs- und Führungsinstrument
• Bedarfsglättung als Grundlage für stabile Prozesse
• Prozesssynchronisation als Grundlage für Kapazitätsauslastung
• Kanban zur autonomen Materialsteuerung nach dem Pull-Prinzip
• Empowerment und Gruppenarbeit
• Lean Automation – „Autonomation"
• Fehlersicheres Arbeiten durch Poka Yoke
• Total Productive Maintenance
• Wertstromanalyse und Wertstromdesign
• Arbeitsplatzoptimierung (schlanke Fertigungszellen, U-Shape, Cardboard Engineering)
• OEE-Analysen zur Nutzungsgradsteigerung
• Schnellrüsten (SMED)
• Implementierung und Management des kontinuierlichen Verbesserungsprozesses (KVP, Kaizen)
• Überblick über Qualitätsmanagementsysteme (z.B. Six Sigma, TQM, EFQM, ISO9000/TS16949) und Analysewerkzeuge zur Prozessanalyse und -verbesserung (DMAIC, Taguchi, Ishikawa)
• Verschwendung im administrativen Bereich
• Spezifische Ausgestaltungen des TPS (z.B. für die flexible Kleinserienfertigung) und angepasste Implementierung ausgewählter internationaler Konzerne
|
| |
International Supply Chain Management [ISCM] -
- Lecturer:
- Johannes Götz
- Details:
- Vorlesung, 4 cred.h, ECTS: 5
- Dates:
- Kurs an der Virtuellen Hochschule Bayern. Anmeldung erfolgt über die Virtuelle Hochschule Bayern (www.vhb.org)
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
WPF IP-BA 5-6
WPF IP-BA-S 5-6
WF MB-BA ab 5
WF MB-BA-S ab 4
WPF MB-MA-FG5 1-3
WPF MB-MA-IP 2
WPF ME-BA-MG10 3-6
WF ME-BA-S ab 4
WPF ME-MA-MG10 1-3
WF WING-BA ab 5
- Prerequisites / Organisational information:
- Ansprechpartner:
Dipl.-Wirtsch.-Ing. Johannes Götz
- Contents:
- Ziel der virtuellen Vorlesung ist ein Überblick über die Aufgaben eines Supply Chain Managers auf dem internationalen Parkett:
Der Kurs gliedert sich in folgende Lerneinheiten:
Integrated logistics, procurement, materials management and production Material inventory and material requirements in the enterprise Analysis of cost reduction in materials management Management of procurement and purchasing Procurement strategies Warehouse management, picking systems, in-plant material handling, packaging Distribution logistics, global tracking and tracing Modes of transport in international logistics Disposal logistics Logistics controlling Global logistic structures and value chains IT systems in supply chain management Sustainable global structures of production and logistics Summary
Zur praktischen Vertiefung werden im Rahmen des Kurses 3 Case Studies durchgeführt.
- Keywords:
- Virtuelle Hochschule Bayern
|
| |
Prozesse und Methoden zur Automatisierung von Anlagen [PMA] -
- Lecturer:
- Ulrich Löwen
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5, Anmeldung über StudON!
- Dates:
- Tue, 8:15 - 9:45, room tbd
Genaue Termine und Raum wird über die StudON-Gruppe bekanntgegeben
- Fields of study:
- WF IP-BA ab 6
WF IP-BA-S ab 5
WF MB-MA ab 1
WF MB-BA ab 6
WF MB-BA-S ab 5
WF ME-MA ab 1
WF ME-BA ab 6
WF ME-BA-S ab 5
WF WING-MA ab 1
WF WING-BA ab 6
- Prerequisites / Organisational information:
- Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Wirtsch.-Ing. Johannes Götz
- Contents:
- Der Automatisierung von Industrieanlagen ist gekennzeichnet durch hohe technische Komplexität und starke Interdisziplinarität. Während der Planung einer Industrieanlage müssen verschiedene Fachdisziplinen wie Mechanik/Prozesstechnik, Elektrotechnik, Automatisierung bezüglich ihres Vorgehens und ihrer Arbeitsergebnisse integriert werden. Die Automatisierung bildet in der Regel während der gesamten Projektabwicklung das „letzte" Glied und muss als Bindeglied das korrekte Zusammenwirken der verschiedenen Disziplinen sicherstellen. Durch die zunehmende IT-Durchdringung nimmt die Bedeutung der Automatisierung ständig zu und hat damit für Deutschland eine strategische Bedeutung.
Ziele:
• Bewusstseinsbildung im Hinblick auf Automatisierung, Projektierung und Abwicklungsprojekte
• Vermittlung branchen- und domänen-übergreifender Abwicklungsprozesse, Werkzeuge und Methoden zur Automatisierung von Industrieanlagen
|
|
|
|