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Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)5 ECTS (englische Bezeichnung: Global Navigation Satellite Systems)
Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke Lehrende:
Jörn Thielecke
Startsemester: |
WS 2022/2023 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Globale Navigationssatellitensysteme
(Vorlesung, 3 SWS, Jörn Thielecke, Mi, 14:15 - 15:45, H16; Do, 08:15 - 09:45, H16)
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Übung zu Globale Navigationssatellitensysteme
(Übung, 1 SWS, Jörn Thielecke, Zeit und Raum n.V.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie
Inhalt:
Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (Python) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen soll den Studierenden Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung
GPS – Global Positioning System
Galileo
Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS
Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits
Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll die Beurteilungsfähigkeit der Studierenden für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen die Studierenden die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3. Die Studierenden sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen.
Literatur:
1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System“, Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications“Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, “Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
Organisatorisches:
Masterstudium, kann ins Bachelorstudium vorgezogen werden. (Wahl- oder Wahlpflichtfach)
Weitere Informationen:
Schlüsselwörter: Satelliten, Ortsbestimmung, Navigation
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/
Studien-/Prüfungsleistungen:
Globale Navigationssatellitensysteme (Prüfungsnummer: 64011)
(englischer Titel: Global Navigation Satellite Systems)
- Prüfungsleistung, mündliche Prüfung, Dauer (in Minuten): 30, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- weitere Erläuterungen:
Klausurergebnis: 100% der Modulnote
Bei bestandener Prüfung wird die Note um eine Teilnotenstufe (z.B. von 2,0 auf 1,7) verbessert, wenn Sie:
1. Mindestens 75% der Hausaufgaben bestanden haben und
2. mindestens 75% der Rechnerübungen erfolgreich absolviert haben.
Eine Note besser als 1,0 wird nicht vergeben.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2022/2023, 1. Wdh.: SS 2023
1. Prüfer: | Jörn Thielecke |
- Termin: 12.10.2022
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