Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V(A))
- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 14:15 - 15:45, H16; Do 08:15 - 09:45, H16
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF BPT-BA-E 5-6
WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF ICT-MA-NDC 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WF EEI-BA 4-6
WPF INF-MA 1-4
WPF BPT-MA-E 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Inhalt
- Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3.Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen. Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (Python) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung
GPS – Global Positioning System
Galileo
Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS
Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits
Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
(automatisch geplant, erwartete Hörerzahl original: 70, fixe Veranstaltung: nein)
- Empfohlene Literatur
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System", Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications"Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, "Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Satelliten, Ortsbestimmung, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Erwartete Teilnehmerzahl: 70, Maximale Teilnehmerzahl: 80
www: https://www.like.tf.fau.de/
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übung zu Globale Navigationssatellitensysteme
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Dozent/in: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Zeit und Ort: n.V. www: https://www.like.tf.fau.de/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2022/2023:
- Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)
- Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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