|
|
Digitale Regelung (DIR)5 ECTS
(Prüfungsordnungsmodul: 1 Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker
Lehrende:
Günter Roppenecker
| Start semester: |
SS 2013 | Duration: |
1 semester |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
-
-
Digitale Regelung
(Vorlesung, 2 SWS, Christian Harkort, Thu, 12:15 - 13:45, R4.15)
-
Übungen zu Digitale Regelung
(Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Fri, 12:15 - 13:45, R4.15; single appointment on 5.7.2013, 12:15 - 13:45, R4.11, H2 Egerlandstr.3)
Empfohlene Voraussetzungen:
It is recommended to finish the following modules before starting this module:
Einführung in die Regelungstechnik (WS 2012/2013)
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2012/2013)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2012/2013)
Inhalt:
Zu Beginn der Vorlesung wird der Aufbau digitaler Regelkreise erläutert. Daran anschließend erfolgt die genäherte Beschreibung der Analog-Digital- und Digital-Analogumsetzer, um eine quasikontinuierliche Regelkreisbeschreibung zu erhalten. Eine exakte Analyse und Synthese setzt die zeitdiskrete Streckenbeschreibung voraus, die sehr einfach aus der Zustandsdarstellung des zeitkontinuierlichen Streckenmodells gewonnen werden kann. Mit Hilfe der z- und der d-Transformation gelingt es einige bei zeitkontinuierlichen Systemen bekannte Frequenzbereichsmethoden für den Reglerentwurf zu verwenden. Ein eigenes Kapitel widmet sich Störungen, da sie im Abtastregelkreis besondere Probleme verursachen können. Ein Kapitel zur Abtastregelung mit mehreren Abtastfrequenzen und Betrachtungen zur Wahl der Abtastzeit sowie der Realisierung von digitalen Reglern runden die Vorlesung ab.
Organisatorisches:
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt
Findet ab SS 2010 nur mehr im Sommersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: keine
Weitere Informationen:
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/DR/lehrmaterialien_dr.php
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Digitale Regelung_ (Prüfungsnummer: 73601)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2013, 1. Wdh.: WS 2013/2014
| 1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 30.09.2013, 11:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
|
|
|