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Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Modelling of Dynamics for Control System Design)
(Prüfungsordnungsmodul: 1 Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor
Start semester: |
WS 2015/2016 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Modellbildung in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Thu, 16:15 - 17:45, R4.15; Beginn der Vorlesung: Do, 15.10.2015)
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Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Fri, 12:15 - 13:45, R4.15; Beginn der Übung: Fr, 16.10.2015)
Inhalt:
- Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
Numerische Verfahren zur Simulation
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erläutern grundlegende Vorgehensweisen und Techniken der Modellbildung,
entwickeln umfassende regelungstechnische Modelle für einfache technische Prozesse,
entwickeln Modelle komplexer mechanischer Systeme,
erläutern etablierte Modelle ausgewählter chemischer Prozesse,
diskutieren die vorgestellten Verfahren zur Simulation mit geeigneten Mitteln der Mathematik.
Literatur:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule | 1 Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prüfungsnummer: 22401)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016, 2. Wdh.: keine Wiederholung
- Termin: 24.03.2016, 08:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 23.09.2016, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 06.04.2017, 12:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 22.09.2017, 14:30 Uhr, Ort: H 8 TechF
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