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Eingebettete Navigationssysteme (NavSys-V)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch, Auskünfte und bei Thielecke (09131/85 25-118, joern.thielecke@fau.de). Anmelden kann man sich auch per Mail.
Time and place: Tue 12:15 - 13:45, 0.154-115; Wed 12:15 - 13:45, S1 LIKE; comments on time and place: Mittwochs 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.
- Fields of study
- WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF SIM-DH 7-10
WPF SIM-MA 1-4
WPF INF-MA 1-4
- Prerequisites / Organisational information
- Keine formalen Voraussetzungen, geeignet für Masterstudium, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Physik, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
Masterstudium (Wahlfach oder Wahlpflichtfach).
- Contents
- Lernziele:
1. Sie werden in die Lage versetzt, typische Navigationsverfahren hinsichtlich ihrer Funktionsweise und Einsetzbarkeit zu analysieren, zu bewerten und weiterzuentwickeln.
2. Sie lernen Navigationsgleichungen selbst aufzustellen, anzuwenden und mit unterschiedlichen Algorithmen auf dem Computer zu lösen.
3. Sie entwickeln ein Verständnis für die Herausforderungen bei der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem Navigationssystem und der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete Systeme Inhalt:
1.Überblick
Von der Astronavigation zur Navigation mit Mikroelektronik Technologien & Anwendungen (Funk, Trägheit, Laser, etc.) Messprinzipien & Positionsberechnung (Standlinien/-flächen) Begriffsdefinitionen (s. US Federal Radionavigation Plan)Genauigkeit, Verfügbarkeit, Verlässlichkeit, Integrität, etc. Systematische Strukturierung des Gebiets: siehe 2. bis 7.
2. Positions- und Lagebestimmung
3. Koppelnavigation (Tracking) mittels Trägheitsnavigation
Koordinatensysteme und ihre Einsatzgebiete Mathematische Gundlagen, z.B. Quaternionen, Corioliseffekt Strapdown Inertial Navigation Systems Sensorprinzipien und Trägheitssensoren Computergestützte Lösung der Navigationsgleichungen Das Kalmanfilter und Glättung mittels Retrodiktion
4. Seiteninformationen: Kinematik und Karten (kurze Übersicht)
5. Landmarken als lokaler Ortsbezug
6. Integration von Navigationskomponenten: Sensordatenfusion
7. Einbettung von Navigationssystemen
Anmerkung: Die Navigationsmethoden werden gleichermaßen anhand von Tafel- und Rechnerübungen (MATLAB) einstudiert
- Recommended literature
- Skriptum zur Lehrveranstaltung
- ECTS information:
- Title:
- Integrated Navigation Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
Expected participants: 20
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre
Registration is required for this lecture.
Registration starts on Tuesday, 26.2.2013, 06:00 and lasts till Saturday, 20.4.2013, 23:00 über: mein Campus.
- Assigned lectures
- UE: Übung Eingebettete Navigationssysteme
-
Lecturers: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke, Dipl.-Ing. Tobias Deißler
Time and place: Wed, S1 LIKE; comments on time and place: Mittwochs, 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.
www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2013:
- Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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