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Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)
- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch, Auskünfte und bei Thielecke (09131/85 25-118, thielecke@like.eei.uni-erlangen.de). Anmelden kann man sich auch per Mail.
Zeit und Ort: Di, Do 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Donnerstags 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-DH-INT ab 6
WPF EEI-DH-MIK ab 6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF SIM-DH 7-10
WPF SIM-MA 1-4
- Inhalt
- Zielsetzung:
1. Sie sollen ein Verständnis entwickeln für die Herausforderungen
bei:
der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete
Systeme am Beispiel Location Bases Services und Assisted GPS
der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem
Navigationssystem am Beispiel GPS und Trägheitsnavigation
2. Sie sollen einige der vielfältigen Methoden zur
Ortsbestimmung und Navigation hinsichtlich Einsetzbarkeit bewerten
lernen:
Inhalte: 1. Überblick
Geschichte, Technologien, Anwendungen
Messprinzipien & Vorgehensweise: Standlinien, Standflächen,
Standmengen
2. Einbettung - in Kommunikationssysteme, Location Based Services LBS
Beispiele eingebetteter Ortungsverfahren
Positionsbestimmung mit Assisted GPS
LBS Kommunikationsmodell, LBS Plattformen, Dienste und Standards
3. Integration - am Beispiel Trägheitsnavigation mit GPS
Karten und Koordinatensysteme für globale Navigation
Inertialsensorik
Trägheitsnavigation: Verfahren und Grenzen
Kalmanfilter für Navigation
Sensordatenfusion mit GPS
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Integrated and Embedded Navigation Systems
- Credits: 5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
Erwartete Teilnehmerzahl: 20
www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/ Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich. Die Anmeldung erfolgt von Mittwoch, 7.3.2012, 06:00 Uhr bis Sonntag, 22.4.2012, 23:00 Uhr über: mein Campus.
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übung zu Eingebettete Navigationssysteme
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Dozent/in: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Zeit und Ort: Do 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Donnerstags, 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung. www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2012:
- Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)
- Institution: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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