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Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik (MLRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Machine Learning in Control Engineering)
(Prüfungsordnungsmodul: Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Knut Graichen Lehrende:
Andreas Michalka, Johannes Reinhard
Start semester: |
WS 2021/2022 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka et al., Tue, 8:15 - 9:45, 04.023; Beginn der Vorlesung: 19.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)
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Übungen Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Andreas Michalka et al., Thu, 8:15 - 9:45, H15; Beginn der Übung: 21.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Inhalt:
Die Vorlesung vermittelt Grundbegriffe und Grundlagen zu Methoden des Maschinellen Lernens, die aktuell verstärkt in der Regelungstechnik Einzug halten. Die Anwendungen gehen hier von der einfachen Parameteridentifikationsaufgabe bis hin zu gänzlich auf Maschinellem Lernen basierenden Regelungsverfahren. Inhalte der Vorlesung:
Grundbegriffe des Maschinellen Lernens und von Zufallsprozessen
Iterativ lernende Regelung
Lineare Regression
Gaußprozess-Regression
Logistische Regression und Support Vector Machine
Neuronale Netze
Reinforcement Learning
Lernziele und Kompetenzen:
Lernziele und Kompetenzen: Die Studierenden:
können die Grundbegriffe des maschinellen Lernens und von dafür eingesetzten Optimierungsverfahren sowie der Anwendung der Methoden in der Regelungstechnik erklären.
können verschiedene Verfahren des maschinellen Lernens voneinander abgrenzen und im Detail erläutern.
können verschiedene Verfahren des maschinellen Lernens in regelungstechnischen Anwendungen umsetzen.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 49681)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2021/2022, 1. Wdh.: SS 2022
- Termin: 12.04.2022, 15:30 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 13.10.2022
Termin: 13.10.2022
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