|
|
Integrierte Navigationssysteme (NavSys-V)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch, Auskünfte beim Jörn Thielecke (09131/85 25-118, joern.thielecke@fau.de). Anmeldung über MeinCampus.
Time and place: Tue 10:15 - 11:45, 0.151-115; Wed 16:15 - 17:45, 0.151-115; comments on time and place: Mittwochs, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung. Rechnerübungen finden im Praktikumsraum P1 LIKE des Lehrstuhls statt.
- Fields of study
- WPF ME-MA-MG1 1-3
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-BA-AUT 5-6
WPF EEI-MA-AUT 1-4
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF IuK-MA-ES 1-4
WPF IuK-MA-MMS 1-4
WPF INF-MA 1-4
WPF MT-MA-MEL 1-4
WPF BPT-MA-E 1-3
WPF ME-BA-MG1 3-6
- Prerequisites / Organisational information
- Keine formalen Voraussetzungen, geeignet für Masterstudium, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Physik, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Contents
- Lernziele:
1. Sie werden in die Lage versetzt, typische Navigationsverfahren hinsichtlich ihrer Funktionsweise und Einsetzbarkeit zu analysieren, zu bewerten und weiterzuentwickeln.
2. Sie lernen Navigationsgleichungen selbst aufzustellen, anzuwenden und mit unterschiedlichen Algorithmen auf dem Computer zu lösen.
3. Sie entwickeln ein Verständnis für die Herausforderungen bei der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem Navigationssystem und der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete Systeme Inhalt:
1. Überblick
Von der Astronavigation zur Navigation mit Mikroelektronik Messprinzipien & Positionsberechnung (Standlinien/-flächen) Begriffsdefinitionen (s. US Federal Radionavigation Plan), Genauigkeit, Verfügbarkeit, Verlässlichkeit, Integrität, etc. Systematische Strukturierung des Gebiets: siehe 2. bis 7.
2. Positions- und Lagebestimmung
3. Koppelnavigation (Tracking) mittels Trägheitsnavigation
Koordinatensysteme und ihre Einsatzgebiete Mathematische Gundlagen, z.B. Quaternionen, Corioliseffekt Strapdown Inertial Navigation Systems Sensorprinzipien und Trägheitssensoren Computergestützte Lösung der Navigationsgleichungen System- und Fehlermodellierung im Zustandsraum Das Kalmanfilter und Glättung mittels Retrodiktion
4. Seiteninformationen: Kinematik und Karten (kurze Übersicht)
5. Landmarken als lokaler Ortsbezug
6. Integration von Navigationskomponenten: Sensordatenfusion
7. Einbettung von Navigationssystemen
Anmerkung: Die Navigationsmethoden werden gleichermaßen anhand von Tafel- und Rechnerübungen (MATLAB) einstudiert. Termine Rechnerübungen
24.4. und 25.4.2018: Markov-Lokalisierung
29.5. und 30.5.2018: INS
19.6. und 20.6.2018: Lineares Kalmanfilter
26.6. und 27.6.2018: Extended Kalmanfilter
03.7. und 04.7.2018: Partikelfilter
10.7. und 11.7.2018: Fusion
- Recommended literature
- Skriptum zur Lehrveranstaltung
- ECTS information:
- Title:
- Integrated Navigation Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
Expected participants: 20
www: http://www.like.tf.fau.de
Registration is required for this lecture.
Registration starts on Thursday, 1.2.2018, 06:00 and lasts till Sunday, 29.4.2018, 23:00 über: mein Campus.
- Assigned lectures
- UE: Übung Integrierte Navigationssysteme
-
Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Time and place: Wed 16:15 - 17:45, P1 LIKE; comments on time and place: Mittwochs, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung. Rechnerübungen finden im Raum P1 des Lehrstuhls statt.
www: http://www.like.tf.fau.de
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2018:
- Integrierte Navigationssysteme (NavSys)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
|
|
|